[实用新型]自动套袋机移袋机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机构，涉及一种自动套袋机移袋机构。

背景技术

在包装袋自动生产线中，需要自动套袋机为其自动套袋，每次套袋要从一叠袋子中提取一个袋子，移到指定工作区域。传统的自动套袋机的做法是利用直线轴承在直线导轨上移动来驱动袋子吸附部件平移到指定工作区域。这种移袋驱动装置的缺点是：一方面，其对工作的空气环境要求较高，粉尘会影响直线轴承的使用寿命及增加其在直线导轨上移动的阻力；另一方面，其结构复杂，维护、清理不方便、设备成本和维护成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、动作可靠、使用寿命长、维护方便、成本低的自动套袋机移袋机构。

本实用新型的自动套袋机移袋机构包括一个安装有吸盘的水平的移动架，移动架前、后分别铰接有一根吊杆，吊杆的上端铰接在固定的机架上，移动架、机架以及两根吊杆构成一个平行四边形的四连杆机构；有一组夹持块夹持固定在一根吊杆上，夹持块与位于吊杆一侧的驱动气缸的一端相铰接，驱动气缸的另一端铰接在固定的机架上。所述夹持块在吊杆的上夹持位置可以调整。

本实用新型通过由气缸驱动的四连杆机构实现袋子的移位动作，其结构简单、维护方便，保证了动作的可靠性、延长了使用寿命长、降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该机构中，用来吸附袋子7的吸盘2安装在一个水平的移动架1上，移动架的前后两端各铰接有一根吊杆3，吊杆上端铰接在固定的机架4上，构成一个平行四边形的四连杆机构。其中的一根吊杆3上夹持固定有夹持块5，夹持块与驱动气缸6的一端相铰接，驱动气缸的另一端则铰接在固定的机架4上，驱动气缸6的伸缩可以通过四连杆机构带动移动架1进行位移，通过改变夹持块5在吊杆3上夹持固定的位置就可以对移动架1的行程进行调整。