[实用新型]高强度聚焦超声换能器定位机构

权利要求书

1、一种高强度聚焦超声换能器定位机构，其特征在于：设置一个固定基座，在该基座上设置若干套可调活动支架，每套支架由四节结构依次连接构成，连接点处设紧固件，第一节的未端与基座连接，对应可调自由度为X轴向的移动和绕X轴向的转动α；第二节的未端与第一节的顶端铰接，对应可调自由度为绕Z轴向的转动λ；第三节的未端与第二节的顶端滑动套接，对应可调自由度为Y轴向的移动和绕Y轴向的转动β；第四节的未端与第三节夹套连接，对应可调自由度为Z轴向的移动和绕Z轴向的转动γ，第四节上安装超声换能器[8]。

2、根据权利要求1所述的高强度聚焦超声换能器定位机构，其特征在于：设置一个片架固定板[1]作为各发射头单元的聚焦定位基座，在该基座上间隔设置若干套关节型可调活动支架，每套支架由片架固定栓[2]、片架关节[3]、片架夹[4]和片架[10]组成，片架固定栓[2]作为支架的第一节结构，其未端与基座采用轴孔配合，并通过螺母固定，对应可调自由度为X轴向的移动和绕X轴向的转动α；片架关节[3]作为支架的第二节结构，其未端与片架固定栓[2]的顶端铰接，铰接处设螺钉[5]固定，对应可调自由度为绕Z轴向的转动λ；片架夹[4]作为支架的第三节结构，其未端与片架关节[3]的顶端滑动套接，套接处径向设螺钉[6]固定，对应可调自由度为Y轴向的移动和绕Y轴向的转动β；片架[10]作为支架的第四节结构，其未端与片架夹[4]夹套连接，夹套上设螺栓[7]夹持固定，对应可调自由度为Z轴向的移动和绕Z轴向的转动γ，片架[10]上安装超声换能器[8]。

3、根据权利要求1所述的高强度聚焦超声换能器定位机构，其特征在于：所述若干套可调活动支架在基座上沿圆周方向均匀布置。

4、根据权利要求1所述的高强度聚焦超声换能器定位机构，其特征在于：所述若干套可调活动支架在基座上分成内、外至少两圈，每圈沿圆周方向均匀布置。