[实用新型]电动玩具头肢颈联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩具，尤其是一种电动玩具的头肢颈联动机构。

背景技术

随着科技的发展，各类的新奇玩具也层出不穷。为了使仿真动物玩具更加生动形象，有将这类动物玩具的头部或四肢设计成可以活动的方式以提高玩具的逼真性，提高孩子玩玩具时的兴致。但通常这些玩具的活动方式较为单一，其头部或肢体通过电机带动绕转轴进行往复运动，且很少有将头部和四肢的运动有机的结合在一起形成联动结构，只是各自单独的运动，比较死板。

发明内容

为了克服上述电动玩具存在的不足，本实用新型提供了一种电动玩具双足行进机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动玩具头肢颈联动机构，由头部运动机构、上肢运动机构和背部运动机构组成；所述头部运动机构由头部上颚、颈部上连杆、颈部下连杆和头肢中间杆组成四连杆机构，所述上肢运动机构由头肢中间杆、上肢上连杆、上肢下连杆和肢背中间杆组成四连杆机构，所述背部运动机构由背部上连杆、背部中间杆、背部下连杆和肢背中间杆组成四连杆机构。

进一步地：在头部上颚与颈部上连杆的连接处设置有头部下颚。

进一步地：在颈部上连杆、头肢中间杆、肢背中间杆和背部上连杆连接处设置有上肢转轴，在上肢转轴上设置有上肢。

进一步地：在上肢下连杆、肢背中间杆和背部下连杆的连接处设置有驱动电机。

进一步地：在与颈部下连杆连接处的头部下颚上开设有滑槽。

本实用新型所述的玩具头肢颈联动机构，设计新颖，实现头、颈及上肢的联动，增强了玩具行进时的动感性和真实性，提高了玩具的耐玩性和观赏性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是联动机构简图。

图3是本实用新型俯视结构示意图。

图4是本实用新型颈部上仰时的结构示意图。

图5是本实用新型颈部下倾时的结构示意图。

图中：1.头部上颚  2：颈部上连杆  3.颈部下连  4.头肢中间杆  5.上肢上连杆  6.下肢下连杆  7.肢背中间杆  8.背部上连杆  9.背部中间杆  10.背部下连杆  11.头部下颚  12.上肢转轴  13.上肢  14.驱动电机  15.滑槽

具体实施方式

如图1至图5所示的一种电动玩具头肢颈联动机构，具体为一个恐龙电动玩具，由头部运动机构、上肢运动机构和背部运动机构组成；所述头部运动机构由头部上颚1、颈部上连杆2、颈部下连杆3和头肢中间杆4组成四连杆机构，所述上肢运动机构由头肢中间杆4、上肢上连杆5、上肢下连杆6和肢背中间杆7组成四连杆机构，所述背部运动机构由肢背中间杆7、背部上连杆8、背部中间杆9和背部下连杆10组成四连杆机构。在头部上颚1与颈部上连杆2的连接处设置有头部下颚11。在颈部上连杆2、头肢中间杆4、肢背中间杆7和背部上连杆8连接处设置有上肢转轴12，在上肢转轴12上设置有上肢13。在上肢下连杆6、肢背中间杆7和背部下连杆10的连接处设置有驱动电机14。在与颈部下连杆3连接处的头部下颚11上开设有滑槽15。其中，头部运动机构用以控制头部上颚1与头部下颚11的张合动作，上肢运动机构控制上肢13的上抬下沉动作，背部运动机构控制颈部的下倾上仰动作。

其动作过程为：驱动电机14启动，当驱动电机14的输出轴逆时针转动时，带动上肢下连杆6、肢背中间杆7和背部下连杆10转动，在这过程中，上肢运动机构和背部运动机构以驱动电机14的输出轴为轴心向下偏转，实现颈部的下倾动作，上肢13上抬，颈部下连杆3带动头部上颚1在头部下颚11上开设的滑槽15内上移，使嘴张开。反之，当驱动电机14的输出轴顺时针转动时，颈部上仰，上肢13下沉，上、下颚合拢。这样，仅通过一个驱动电机14，同时实现了对恐龙头、颈及上肢的联动控制。

本实用新型所述的头肢颈联动机构，不仅涉及恐龙电动玩具，其它的采用类似由一电机带动实现头、颈及上肢的联运控制的结构也为本实用新型所要保护的范围。