[实用新型]一种滑行两栖清淤机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种疏浚江、河水底淤泥的清淤机，尤其是一种滑行两栖清淤机。

二、背景技术

现有的两栖式清淤机，主要包括有船体，船体后面设有推进机构，船体前后侧分别设有支腿，船体上设有浮箱。船体上设有转盘，转盘上设有挖掘机构，船体上还设有驾驶室。

该清淤机为典型的两栖式清淤机，操作人员坐在驾驶室内，当需要行走时，支腿伸长，将船体支起，两条支腿向中间收缩，由于产生向前的力，所以船体向前行走，行走一段位移后，支腿收缩到极限位置，船体停止向前移动，然后支腿提起，船体着地，停止行走，支腿向两边张开，为行走做准备。船体通过这种行走方式，向前行走或后退。

这种行走方式，需要在船体上安装四个支腿，每个支腿需要两个液压缸，两个车轮，这样总共需要八个液压缸，八个车轮，这样增加了清淤机的成本；其次四个支腿，每个支腿有一吨重，四个就有四吨重，当船体在河中工作时，这四个支腿是不起作用的，相反起到负面影响，不但增加了船体的载荷，而且防碍清淤机工作，增加行走阻力。

三、实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种两栖清淤机，该机不但可以在水上作业，而且可以上岸，结构简单，操作简便。

本实用新型的技术方案如下：一种滑行两栖清淤机，它包括船体，挖掘机构，滑行机构，定位机构等四大机构。船体内设有驾驶室，船体上设有挖掘机构，在船体底部两侧设有两个类似雪橇一样的滑体，在船体底部设有四个轮子，当清淤机需要上岸时，大臂和小臂伸长，挖斗插入坚硬的土中，然后大臂和小臂收缩，由于船底部有雪橇一样的机构，这样摩擦力小，船体可以在向前的作用力下，向前滑动，通过挖掘机构和滑行机构，清淤机可以上岸和下水。在船体两侧及尾部设有三个定位桩，定位支架焊于船体上，在定位支架内设有伸缩桩，伸缩桩可以在定位机构内上下滑动，钢丝绳与伸缩桩通过夹紧装置连接，夹紧装置可以将钢丝绳牢牢固定在伸缩桩上，这样钢丝绳伸缩将带动伸缩桩上下滑动。在船体尾部设有卷筒，卷筒有两个反向卷绕槽，卷筒输入轴与变速箱输出轴相连，液压马达输出轴和变速箱输入轴相连。当清淤机作业，需要定位时，液压马达正转，卷筒正向转动，带动正向钢丝绳收缩，反向钢丝绳伸长，钢丝绳带动伸缩桩向下滑动，最终将伸缩桩插入淤泥中，当达到指定伸缩要求时，关掉液压马达，伸缩桩停止伸长。施工完一段后，需要将定位桩拔起，液压马达反转，可以将收缩桩拔起。通过定位机构，清淤机可以定点作业，提高了清淤质量。

通过滑行机构和挖掘机构，该清淤机不但可以下水作业，而且可以上岸。定位机构不但起到定位的作用，而且提高了清淤机的稳定性。该清淤机结构简单，布局合理，比现在使用的两栖清淤机，动作更加灵活，定位更迅速，稳定性能更好。

四、附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构仰视图；

图3是本实用新型的轮子剖视图；

图4是本实用新型的轮子主视图；

图5是本实用新型的定位桩主视图；

图6是本实用新型的定位桩俯视图；

图中：1挖斗  2挖斗液压缸  3小臂  4小臂液压缸  5大臂  6大臂液压缸  7大转盘  8驾驶室  9支架  10伸缩桩  11防护甲板  12船体  13轮子  14滑体  15不锈钢轴套A  16不锈刚轴套B  17轴  18轮支架19开口销  20滑轮  21夹紧装置  22钢丝绳  23卷筒  24液压马达  25变速箱。

五、具体实施方式

如图所示，一种滑行两栖式清淤机，包括，船体12，挖掘机构，滑行机构，定位机构等四大机构。船体12内设有驾驶室8，船体12上设有大转盘7，大转盘7上设有大臂5，大转盘7和大臂5之间通过大臂液压缸6连接，在大臂5前端设有小臂3，大臂5和小臂3之间通过小臂液压缸4连接，在小臂3前端设有挖斗1，挖斗1和小臂3之间通过挖斗液压缸2连接。

在船体12底部两侧设有两个类似雪橇一样的滑体14，在船体12底部设有四个轮子13，在轮子13外滑体14上设有防护甲板11，在船体12底部设有轮支架18，轮子13和轮支架18之间通过轴17连接，轴17通过开口销19固定，轴17上设有不锈钢轴套A15，在轮子13上设有不锈钢轴套B16。