[实用新型]水力采矿割刀运动架

说明书

技术领域

本实用新型涉及采矿机械制造领域，特别是水力采矿割刀运动架。

背景技术

水力割刀喷嘴处混砂水喷速达200米/秒以上，人员靠近操作割刀运动是危险的，必须配有远距离操作的水力割刀运动架。而目前现有的该类装置多为固定式，比如水力切割裁布；即使有可移动式的装置，也只是操作割刀作某种较简单的运动，比如截断钢料。由于水力采矿系在野外某种特定的环境，比如地下坑道内不断掘进，故通常的水力割刀运动架均难以适应此种工况条件，设计专用的水力采矿割刀运动架是必需的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水力采矿割刀运动架，配合水力割刀装置，实现安全距离水力割刀对采掘面上的矿石施行全方位的切割、掘进。

本实用新型的技术方案是，设计一种水力采矿割刀运动架，其特征是：它包括支架、移动机构，支架的横梁是滑道，移动机构通过滑轮与支架的滑道滑动连接，滑道上的滑轮通过牵引机构与动力机构传动连接；移动机构上有升降机构和旋转机构。

所述的升降机构由竖直移动滑块驱动马达、竖直牵引索线、滑块、水平移动吊臂和旋转机构组成，滑块通过竖直牵引索线与竖直移动滑块驱动马达传动连接，滑块的两侧镶嵌在水平移动吊臂的竖直滑道中，竖直移动滑块驱动马达与水平移动吊臂固定连接；水平移动吊臂通过滑轮与支架滑动连接，滑轮通过水平牵引索线与水平移位驱动马达传动连接。

所述的旋转机构由销轴、销轴旋转驱动马达组成，销轴的一端通过轴套与销轴旋转驱动马达轴连接，销轴的另一端与后部割刀装置连接，销轴通过轴承与滑块固定连接。

所述的动力机构是液压马达，分别对水平、竖直移动机构和旋转机构各自独立驱动。

本实用新型的特点是：它利用滑动吊臂在液压马达的驱动下，使旋转机构完成水平和竖直移动，即对驱动马达远程控制时，可安全实现水力割刀对作业面上矿石进行水平、竖直和弧线等全方位切割，切割作业结束后，将水平移动吊臂3移动至运动架的一侧，不影响下一步矿石剪取和外运的作业空间，又由于采用了液压马达和绳索牵动使本实用新型节省空间、简单易行。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。

图1是水力采矿割刀运动架结构示意图。

图2是图1的左侧视图。

图中：1、支架；2、滑块；3、水平移动吊臂；4、水平牵引索线；5、水平移位驱动马达；6、销轴；7、销轴旋转驱动马达；8、竖直移动滑块驱动马达；9、竖直牵引索线。

具体实施方式

实施例如图1、图2所示，它包括支架1、移动机构，支架1的横梁是滑道，移动机构通过滑轮与支架的滑道滑动连接，滑道上的滑轮通过水平牵引索线4与水平移位驱动马达5传动连接；移动机构上有升降机构和旋转机构。升降机构由竖直移动滑块驱动马达8、竖直牵引索线9、滑块2、水平移动吊臂3和旋转机构组成，滑块2通过竖直牵引索线9与竖直移动滑块驱动马达8传动连接，滑块2的两侧镶嵌在水平移动吊臂3的竖直滑道中，竖直移动滑块驱动马达8与水平移动吊臂3固定连接；水平移动吊臂通过滑轮与支架滑动连接，滑轮通过水平牵引索线与水平移位驱动马达传动连接。旋转机构包括销轴旋转驱动马达7和销轴6，销轴旋转驱动马达7与销轴6轴连接，销轴6的一端通过轴套与销轴旋转驱动马达7轴连接，销轴6的另一端与后部割刀装置连接，销轴6通过轴承与滑块2固定连接；

驱动马达为液压马达，分别对前述的水平、竖直移动机构和旋转机构各自独立驱动，从而保证后部带动水力割刀的销轴6，既可实现其水平、竖直移动和旋转三种运动中的任一种，也可实现此三种运动中任意两种配合以至三种同时联动的要求。

当启动销轴旋转驱动马达7时，销轴6可带动后部的割刀装置旋转；启动竖直移动滑块驱动马达8时，竖直牵引索线9可带动滑块2连同旋转机构在水平移动吊臂3的竖直滑道中上下移动；启动水平移位驱动马达5时，水平牵引索线4可带动移动机构在支架1横梁的滑道中左右移动。切割作业结束后，水平移动吊臂3可移动至运动架的一侧，不影响下一步矿石剪取和外运的作业空间，对驱动马达实施远程控制时，可安全实现水力割刀对作业面上矿石进行水平、竖直和弧线等全方位切割，体现了本水力采矿割刀运动架节省空间、简单易行的优势。