[实用新型]一种用印机的取放章机械手有效
| 申请号： | 200820029558.2 | 申请日： | 2008-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN201211680Y | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 葛波平;李聪 | 申请（专利权）人： | 北京东方金鹰信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人： | 商宇科 |
| 地址： | 100007北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用印 取放章 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种用印机的取放章机械手，其特征在于：该取放章机械手包括上爪和下爪，所述上爪对应设置在下爪的上方，通过转轴设置在下爪上，所述上爪可绕转轴旋转，所述上爪和下爪之间设置有拉簧。
2、根据权利要求1所述的用印机的取放章机械手，其特征在于：所述上爪开口处设置有上爪凹槽，所述下爪开口处对应上爪凹槽处设置有下爪凹槽。
3、根据权利要求2所述的用印机的取放章机械手，其特征在于：所述上爪开口设置有上斜沿，所述下爪开口对应上斜沿设置有下斜沿。
4、根据权利要求1或2或3所述的用印机的取放章机械手，其特征在于：所述上爪上方设置有限位块。
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