[实用新型]自动装载机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化工程机械，尤其涉及一种大型自动装载机。

背景技术

装载机广泛应用于地下采矿以及隧道建设，而传统装载机在挖掘完后，车身需旋转180°，头部要朝向倾倒点，才能够完成倾倒动作，这在很多狭长的地方难于实现，且由于作业环境复杂危险，常常不适合由人工操作完成作业。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不需掉头，即可往返于挖掘点和倾倒点之间，提高生产效率的自动装载机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括车身及安装在车身下的车轮，在车身的一侧安装有铲斗，所说的车身由前部车身和后部车身构成，前部车身与后部车身通过扭腰式转向装置相连，铲斗通过三自由度挖掘臂安装在前部车身的前端，翻斗通过翻斗举升装置安装在后部车身上，且在翻斗上还安装有翻斗后盖。

本实用新型的翻斗容积大于铲斗的容积；前部车身上还安装有控制铲斗、翻斗和车轮行走的的驱动控制器。

本实用新型在传统挖掘机的后部车身增加一个翻斗，前端的铲斗挖起一铲物料后可直接举起并自行装入后部的翻斗中，倾倒时直接将翻斗顶起打开即可，这样一来，当装载机往返于挖掘点与倾倒点之间时，车头始终朝着一个方向，无需掉头，也不用进行大幅度旋转，来回的行走路线非常简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1，本实用新型包括前部车身10和后部车身7以及安装在前、后车身10、7上的车轮8，前部车身10与后部车身7通过扭腰式转向装置3(即铰接式车辆转向装置)相连，铲斗1通过三自由度挖掘臂2安装在前部车身10的前端，容积大于铲斗1的翻斗5通过翻斗举升装置4安装在后部车身7上，且在翻斗5上还安装有翻斗后盖6，前部车身10上还安装有控制铲斗1、翻斗5和车轮8的驱动控制器9。

本实用新型的工作过程如下：首先，装载机由倾倒点驶向挖掘点，当到达挖掘点后，铲斗1落下插入物料下部，挖起一铲物料，通过三自由度挖掘臂2将铲斗1举过装载机的上部，将铲斗1内物料装入后部的翻斗5中，连续装载数次直到翻斗5装满。然后，装载机直接倒车驶向倾倒点，举升装置4将翻斗5倾斜，并打开翻斗后盖6，一次即将斗内所有物料倾倒出来。由于翻斗5的容积远大于铲斗1，这样在挖掘点与倾倒点之间往返一次，所输送的物料将是以往的数倍。

本实用新型采用自动控制的驱动控制器9，去除了传统的驾驶室，使得前端的铲斗1可将挖起的物料直接由前至后装入后部的翻斗5中，倾倒时直接将翻斗5顶起打开即可，这样一来，当装载机往返于挖掘点与倾倒点之间时，车头始终朝着一个方向，无需掉头，也不用进行大幅度旋转，来回的行走路线非常简单。其结构紧凑，安全可靠，不仅可大大提高装载机的工作效率，减轻人工负担，而且可适应多种复杂危险的工作环境。能够完全自动完成作业任务，大大提高了工作效率并增加了每次搬运的容量，同时由于是全自动操作，极大的拓展了装载机的应用领域。