[实用新型]一种整袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种整袋装置，尤其是一种将袋子进行自动整理的整袋装置。

背景技术

现有的装袋系统中的抓取袋子的装置，在袋子上的抓取位置是固定的，因此待抓取的袋子摆放位置不能偏差，否则会抓取不上，因此待抓取的袋子的摆放位置需要整理，现有的装袋系统中的整袋装置完成整理一般袋子(如塑料袋、编织类包装袋等)的过程是通过滚轮整压的，即通过滚轮直接把袋子压好，此种方式在袋子存在折角的情况下也是直接滚压，折角的袋子即使可以被抓取，也无法在后续工序中使用，而且压的过程中容易出现偏差，出现偏差的袋子仍然无法实现抓取，工作不稳定。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中存在的上述技术问题，而提供一种结构简单，工作稳定的整袋装置。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种整袋装置，其特殊之处在于：该整袋装置包括平板、固定板、转轴、可绕转轴摆动的摆动片、长摆板和可驱动摆动片摆动的摆动气缸，平板的两侧分别设置有长摆板，固定板设置在平板下方，固定板两端分别设置有转轴，摆动片下部与转轴连接，上部与长摆板连接，摆动气缸的活塞杆与摆动片连接。

上述摆动气缸为两个，设置在固定板两侧，分别驱动固定板两侧的摆动片。

上述平板底部设置有移动板和可使移动板沿转轴轴向移动的轴向气缸，平板对应移动板处上开有槽，槽的下方的移动板上设置有吸孔。

上述槽为一个或多个，吸孔对应为一个或多个。

上述槽为多个时，呈对称排列。

上述转轴相对于移动板的一端通过连接板连接。

本实用新型通过设置摆动片、长摆板摆动来拍打袋子两侧的方式调整袋子的位置，无论袋子是否折角，均可将袋子整理到固定位置，而且不会产生偏差，同时本实用新型还设置有移动板，可将整理好的袋子直接输送到抓取位置，其结构简单，且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型的较佳实施例包括平板7、固定板8、转轴4、可绕转轴4摆动的摆动片12、长摆板2、3和可驱动摆动片12摆动的摆动气缸9，平板7的两侧分别设置有长摆板2、3，固定板8设置在平板7下方，固定板8两端分别设置有转轴4，摆动片12下部与转轴4连接，上部与长摆板2、3连接，在本实施例中，摆动片12为六个，每个转轴4上对称设置有3个，摆动气缸9的活塞杆与摆动片12连接，摆动气缸12为两个，设置在固定板8两侧，分别驱动固定板8两侧的摆动片12。平板7底部还设置有移动板11和可使移动板11沿转轴4轴向来回移动的轴向气缸10，平板7对应移动板11处上开有槽5，槽5的下方的移动板11上设置有吸孔6。本实施例中槽5为3个，吸孔对应为两个。转轴4相对于移动板11的一端通过连接板1连接。

本实用新型工作时，首先将袋子放置在平板7，然后由摆动气缸9驱动摆动片12绕转轴4左右摆动带动长摆板2、3左右摆动，不停拍打袋子两侧，使袋子最终位于平板7中心，然后移动板11上的吸孔6通过平板7上的槽5将袋子吸住，再通过轴向气缸10驱动移动板沿转轴4轴向移动，将整理好的袋子输送到指定位置，完成整袋工序。