[实用新型]一种取袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取袋装置，尤其是一种将包装袋进行自动吸袋和放袋的取袋装置。

背景技术

现有的袋子完成自动取袋子的过程是通过带有吸盘的简单直线性装置把袋子吸起，然后通过输送装置将袋子送到工作位置，此种结构的取袋装置由于是直线性的吸取袋子，所以在吸取的过程当中袋子容易脱落，而且整个吸取过程及送袋过程均是直线运动，导致其取袋的工作效率非常低。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中的取袋装置存在的上述技术问题，而提供一种袋子不容易脱落且工作效率高的取袋装置。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种取袋装置，其特殊之处在于：该取袋装置包括本体、主摇杆、气缸和设置有吸头的吸杆，主摇杆下部通过可使主摇杆相对于本体摆动的主转轴与本体连接，吸杆嵌套在主摇杆的上部，气缸上的活塞杆与主摇杆中部连接。

上述取袋装置还包括有副摇杆，副摇杆与主摇杆平行，其下部通过可使副摇杆相对本体摆动的副转轴与本体连接，上部通过连杆与吸杆固紧连接。

上述取袋装置还包括可将主摇杆顶起的副气缸，副气缸设置在主摇杆摆动的最低点处。

上述气缸的缸体与本体固紧连接。

上述吸头为1个或多个。

上述吸头为多个时，均匀分布在吸杆上。

上述吸头为3个。

本实用新型改变了传统的直线性取袋的模式，通过主摇杆的摆动方式进行取袋，即在取袋过程中将袋子吸取并摆动，同时可保证吸头时刻垂直向下，因此在吸取袋子的过程中就能保证吸头和袋子的充分、紧密的接触而不易脱落，而且通过摆动可直接将袋子送到下一环节的工作位置，省去了输送装置，其不仅简化了装置，而且大大提高了取袋的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

具体实施方式

参见图1、2，本实用新型包括本体8、主摇杆3、副摇杆6、气缸1、副气缸2和设置有吸头5的吸杆4，吸杆4嵌套在主摇杆3上部，气缸1上的活塞杆与主摇杆3中部连接，气缸1的缸体与本体8固紧连接，通过气缸1的伸缩运动可使主摇杆3相对于本体1左右摆动，主摇杆3下部通过可使主摇杆3相对本体8摆动的主转轴9与本体8连接，副摇杆6与主摇杆3平行，其下部通过可使副摇杆6相对本体8摆动的副转轴10与本体8连接，上部通过连杆7与吸杆4固紧连接，副摇杆6的主要作用是使嵌套在主摇杆3上的吸杆4不会相对于主摇杆3旋转，以保证吸杆4上的吸头5的方向时刻垂直向下，通过连杆7可使主摇杆3在摆动时，使副摇杆6也跟着主摇杆3摆动。副气缸2设置在主摇杆3摆动的最低点处，通过副气缸2上的活塞杆可在主摇杆3摆动到最低位置时将主摇杆3顶起，以防止气缸1的伸缩运动不足以将主摇杆3拉起。吸杆4上的吸头5可以是1个或多个，以3个为佳，均布在吸杆4上。

本实用新型工作时，首先由气缸1的活塞杆缩进将主摇杆3摆动到放置有待吸取的袋子一侧，通过吸头5与袋子接触，将袋子吸紧，然后由气缸1的活塞杆伸出将主摇杆3摆动到另一侧，下一环节的工作位置，将袋子放下，再通过副气缸2上的活塞杆伸出将主摇杆3顶起，由气缸1的活塞杆缩进，再取下一个袋子。