[实用新型]带有自动刹车器的矿车

权利要求书

1、一种带有自动刹车器的矿车，它包括矿车本体，其特征在于，在矿车的前轴和后轴上各安装有上下转动的制动爪，在矿车底架上安装有控制制动爪下落的两个电磁锁和控制电磁锁动作的控制器，在前、后车轮上打孔各安装有永久磁铁；所述的控制器电路由供电电源、单片机、两个继电器、三极管开关电路、两个磁性开关和一个水银倾斜开关组成；其中两个磁性开关分别安装靠近前后轮上的永久磁铁，并接入单片机输入端；单片机输出端经三极管开关电路接到并联的两个继电器动作线圈一端，两个继电器动作线圈另一端分别接到水银倾斜开关的上下触点上，两个继电器的动作触点与电磁锁形成回路。