[实用新型]舞台车遥控控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及活动式舞台车，尤其涉及舞台车控制系统。

背景技术

现有流动演出用的活动式舞台车，操作方式一般采用机械式或液压式，机械式需要人力手工打开、支撑、闭合，液压式由控制系统操纵液压机构，自动完成整车搭台、收拢动作，控制系统装设在舞台车上，按动控制按钮，就可以操纵液压机构对舞台车进行顶棚展开、升起和台板的展开布置。这种结构虽然能够实现控制要求，但是由于舞台车体积较大，控制盒装置在车身上，操作时要贴近车身，顶棚和台板展开、收拢时必须照顾舞台车各部位的平衡，离得太近观察视角小，不容易掌握准确，需要有人在远处观察配合，需用较长的时间。效率低，不方便。

发明内容

本实用新型的目的，就是提供一种舞台车遥控控制装置、能够实行分离式控制舞台车的展开、收拢，便于掌握平衡，节省时间，提高工作效率。

本实用新型的任务是这样完成的：设计一套舞台车遥控控制装置，包括控制器和配套的遥控器，控制器由解码控制电路装设在控制器壳体内组成，控制器装设在舞台车上，解码控制电路是无线接收模块、模拟开关、解码集成电路、电阻、稳压器通过电路与若干组由电子元器件构成的控制单元并联组合而成，通过电源线连通直流电源，通过引出接线束与舞台车液压系统的电缆线连接，遥控器由编码遥控电路装设在遥控器壳体内组成，编码遥控电路是编码集成电路、无线发射模块、电阻、二极管通过电路与若干组由电子元器件构成的遥控单元并联组合而成。控制器解码控制电路中控制单元的电子元器件包括直流继电器、电解电容器、电阻、二极管、三极管、发光二极管，通过电路连接。控制器解码控制电路通过电源线与外设直流电源连通，无线接收模块与接收天线相连，电路中设有电源指示灯、二极管、电源开关、熔断器。控制器壳体为扁长方体盒，前面带有接收天线和按钮，后面带有接线口，伸出接线束和电源线。遥控器编码遥控电路中遥控单元的电子元器件包括开关、二极管、发光二极管，通过电路连接。遥控器的编码遥控电路连接遥控直流电源，无线发射模块连接发射天线。遥控器壳体是扁长方体盒，上平面带有若干个遥控按钮，分别与控制器解码控制电路中各个控制单元的直流继电器相对应，按动遥控按钮发射信号，可以通过控制直流继电器的闭、合，分别操纵舞台车液压系统的各个电磁阀动作，各个遥控按钮旁边均配置有相应的开关指示灯。通过遥控器向控制器发射信号，可以很方便地观察、操纵舞台车的动作，掌握平衡。控制器根据接收到的遥控信号，可以操纵液压系统保证车体动作的平衡、稳定；顶板举升油缸动作，将车体顶架举升或降下；顶板拉伸油缸动作，将侧顶板展开或闭合；台板油缸动作，将台板向两侧展开或合拢。操作方便灵活，舞台车各部位到位准确、快速。

按照上述设计制作、试验，证明本实用新型能够在适当距离内有效地遥控操纵舞台车展开与收拢，便于观察，操作方便、灵活，节省时间人力，提高工作效率，较好地达到了预定目的。

附图说明

图1为舞台车整车闭合状态示意图；

图2为图1的A向展开状态示意图；

图3为本实用新型的控制器(5)外形示意图；

图4为本实用新型的解码控制电路原理图；

图5为控制液压系统电磁阀(27)的电路原理图；

图6为本实用新型的遥控器(11)外形示意图；

图7为本实用新型的编码遥控电路原理图。

图中，1-顶板升降油缸，2-顶板导向立柱，3-顶架，4-侧顶板，5-控制器，6-车架，7-底板支撑腿，8-顶板拉伸油缸，9-侧立板，10-活动台板，11-遥控器，12-控制器壳体，13-无线接收模块，14-模拟开关，15-解码集成电路，16-电阻，17-稳压器，18-电源指示灯，19-二极管，20-直流电源，21-电源开关，22-熔断器，23-发光二极管，24-直流继电器，25-三极管，26-电解电容器，27-电磁阀，28-遥控器壳体，29-编码集成电路，30-无线发射模块，31-遥控直流电源；J-接线口，X-接线束，D-电源线，T-接收天线，B-保险，N-按钮，L-电路，K-开关，S-开关指示灯，F-发射天线，Y-遥控按钮，W-控制单元，M-遥控单元，I、II、III、IV、V、VI-线路对应连接符号。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。