[实用新型]往复抓棉机抓臂升降控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及抓棉机抓臂升降技术的改进，具体说是一种往复抓棉机抓臂升降控制装置。

背景技术

现有的高效短流程清梳联成套设备，其中的往复抓棉机利用往复移动的塔身、上下移动的抓臂实现对多包排列的纯棉、化纤或纯棉和化纤进行分层精细抓取，然后利用气流通过导棉槽将抓取机构从棉包上抓取的小纤维束送到下工序作进一步的开松除杂。往复抓棉机从工艺上要求抓臂的升降至少有快慢两种速度。现在国内外抓棉机的主要生产厂家如：德国特吕茨勒、瑞士立达、郑州宏大纺机等通用做法是通过接触器控制双绕组的电动机实现快慢两种速度的变换，满足抓棉机抓臂升降的技术要求。

因为往复抓棉机的抓臂重达1吨左右，在其快速升降的过程中产生的惯性力矩较大，使用双绕组的电动机控制抓臂升降不利之处在于：(1)、启动、停止突然，抓臂对设备自身和传动减速箱的冲击较大，引起机身振动和减速箱齿轮损坏；(2)、传动电机启动、停止时抓臂因克服自身的惯性产生动作滞后现象，难以达到设定的升降位置；(3)、仅限于两种速度的调节，对于两种以上速度的要求则不能满足，且这两种速度是固定值，不能微调。

现在迫切希望能够有一种往复抓棉机抓臂升降控制装置及控制方法，克服现有技术的不足，提高抓臂升降的定位精度和动作的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种往复抓棉机抓臂升降控制装置及控制方法，减少抓臂升降过程中对设备的冲击，提高抓臂升降的定位精度，而且使抓臂升降的快慢速度可调。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种往复抓棉机抓臂升降控制装置，包括塔座、塔身、抓臂、吸槽、导轨、塔座驱动电机、抓臂升降电机及控制系统，其特征在于：所述的升降电机配置变频控制器或为变频一体机，在升降电机输出轴上安装一检测抓臂升降位置的传感器；所述传感器与控制系统的计算机相连，计算机输出与升降电机的变频控制器相连。在升降电机启停时，利用变频的频率渐变原理设定合适的抓臂升、降速时间，避免升降速时抓臂对机身和减速箱的刚性冲击。

传感器将检测数据送入控制系统的计算机中，计算机输出指令给升降电机的变频控制器，控制升降电机的动作。在升降电机启停时，利用变频的频率渐变原理设定合适的抓臂升、降速时间，避免升降速时抓臂对机身和减速箱的刚性冲击。

对上述技术方案改进：所述的抓臂机架上安装有上弧形定位板、下弧形定位板，在塔身上分别安装有与上弧形定位板和下弧形定位板对应的第一、第二上限位开关和第一、第二下限位开关。在抓臂快速上升中，上弧形定位板碰到上第一限位开关时，抓臂的上升速度由快转慢并继续上升，上弧形定位板碰到第二上限位开关时，抓臂停止动作，下降过程反之亦然。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果：

本实用新型是采用变频或变频一体机控制传动装置，实现传动装置几种速度的转换，满足抓臂升降对速度的要求。这在抓棉机上尚属首次应用。

本实用新型的优点在于：

1、使用变频控制会使传动装置的启动、停止平稳，大大减小对设备的冲击，使运行更加稳定可靠，降低了故障率。

2、目前使用的双绕组电动机传动控制快慢两种速度是不可调节的。而使用变频控制，两种速度可以根据工艺要求在一定的范围内无级调节，升降定位精度大大提高。

3、使用变频控制可以满足抓臂对于三种或多种速度的要求。

4.使用变频控制，可以减小设备在启动时对供电电网的冲击和干扰，同时也具有一定的节电效果，具有绿色、节能的作用。

附图说明

图1为本实用新型往复抓棉机的立体图；

图2为本实用新型往复抓棉机的工作状态示意图；

图3为本实用新型往复抓棉机的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1-图3，本实用新型一种往复抓棉机抓臂升降控制装置的实施例，包括塔座2、塔身1、抓臂5、吸槽4、导轨3、塔座驱动电机9、抓臂升降电机及控制系统的控制柜6，所述的升降电机9配置变频控制器或为变频一体机。在升降电机9输出轴上安装一检测抓臂升降位置的传感器；所述传感器与控制柜的计算机相连，计算机输出与升降电机的变频控制器相连。传感器将检测数据送入控制系统的计算机中，计算机输出指令给升降电机9的变频控制器，控制升降电机9的动作。在升降电机9启停时，利用变频的频率渐变原理设定合适的抓臂5升、降速时间，避免升降速时抓臂5对机身和减速箱的刚性冲击。