[实用新型]太阳光三维寻迹传感器无效
| 申请号: | 200820023880.4 | 申请日: | 2008-06-16 |
| 公开(公告)号: | CN201237740Y | 公开(公告)日: | 2009-05-13 |
| 发明(设计)人: | 乔文昱;乔凤岐;程林刚 | 申请(专利权)人: | 程林刚 |
| 主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05D3/20;G01J1/42;G01C1/00 |
| 代理公司: | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 张 勇 |
| 地址: | 250013山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 太阳光 三维 传感器 | ||
1.一种太阳光三维寻迹传感器,它包括外壳(10),其特征是,所述外壳(10)顶面设有遮光板(7)及四象限光电装置,同时外壳(10)顶面一端和外壳(10)底面的相应端还分别设有一个朝阳面的光电检测元件I(1)和背阳面光电检测元件II(2),光电检测元件I(1)和光电检测元件II(2)以及四象限光电装置均与控制驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的太阳光三维寻迹传感器,其特征是,所述控制驱动装置由单片机(11)和驱动装置(12)组成,驱动装置(12)为继电器驱动电路或光耦驱动电路。
3.如权利要求1所述的太阳光三维寻迹传感器,其特征是,所述四象限光电装置为四个光电检测元件III(3)、光电检测元件IV(4)、光电检测元件V(5)和光电检测元件VI(6),其中光电检测元件III(3)和光电检测元件IV(4)在东西方向相对分布,光电检测元件V(5)和光电检测元件VI(6)在南北方向相对分布。
4.如权利要求1所述的太阳光三维寻迹传感器,其特征是,所述四象限光电装置为四个光电检测元件III(3)、光电检测元件IV(4)、光电检测元件V(5)和光电检测元件VI(6),其中光电检测元件III(3)和光电检测元件IV(4)在南北方向相对分布,光电检测元件V(5)和光电检测元件VI(6)在东西方向相对分布。
5.如权利要求1或2或3或4所述的太阳光三维寻迹传感器,其特征是,所述光电检测元件I(1)、光电检测元件II(2)、光电检测元件III(3)、光电检测元件IV(4)、光电检测元件V(5)和光电检测元件VI(6)直接接入单片机(11)A/D输入引脚,进行电压检测,通过单片机(11)运算计算出传感器相对于太阳的三种位置,并输出位置驱动信号。
6.如权利要求1或3或4所述的太阳光三维寻迹传感器,其特征是,所述各光电检测元件采用发光二极管或光电二级管或各类线性光电池中的任何一种。
7.如权利要求1或3或4所述的太阳光三维寻迹传感器,其特征是,所述遮光板(7)为长方形或正方形,安装在四象限光电装置平面的正上方,平行安置,遮光板(7)边缘与光电检测元件III(3)、光电检测元件IV(4)、光电检测元件V(5)和光电检测元件VI(6)的中心位置垂直。
8.如权利要求1所述的太阳光三维寻迹传感器,其特征是,所述外壳(10)顶面还设有透明罩(9)。
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