[实用新型]电动摘果机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种电动摘果机。

(二)背景技术

目前，采摘水果一般都是手工采摘，速度慢，效率低，采摘不方便，采摘者容易被树枝划伤，不够安全。

(三)发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠的电动摘果机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型的电动摘果机，其特殊之处在于：包括可伸缩式支杆和通过机架安装在支杆顶端的电机、传动机构、果剪，以及控制系统；支杆内部设有可供电线穿过的空腔；传动机构由齿轮减速器、凸轮、滑块组成，齿轮减速器输入端与电机相连，输出端与凸轮连接，滑块安装在凸轮上；果剪的一个柄与机架相固定，另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。

本实用新型的电动摘果机，控制系统包括安装在齿轮减速器输出端的行程开关、安装在果剪的一侧刃口的光电开关，以及安装在支杆下端的保险丝、总开关、工作指示灯、电量指示灯、可调电阻、手动开关、自动开关，所述电动元件通过导线连接内置电源或可移动的电瓶。

本实用新型的电动摘果机，机架上安装有接果圈，接果圈通过筒状的传送减冲网连接果篮。

本实用新型的有益效果是，使用本机采摘水果无碰伤、擦皮现象，可达到手工采摘的质量标准。可以实现手动和自动转换，使用自动不需要按任何开关可以完成工作循环。整机结构简单、体积小、重量轻、使用操作方便、安全可靠。伸缩竿体为圆筒式，适用于不同高度水果的采摘。性价比高，适用范围广，社会经济效益高。采用12V直流电机节能安全。采用12V直流电源，使用方便。手柄有一层橡胶膜，便于握紧。适用于苹果、梨、桃、柿子、山楂等水果的采摘。特别适用于不同高度的水果采摘。在还可用于果树的剪枝处理。适合大、中、小型果园果实采摘。效率高、节省劳动力，价格便宜，是老百姓用得起的高效率的水果采摘工具。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的外形示意图，图2为电机和传动机构示意图，图3为果剪与传动机构连接示意图，图4为本实用新型的电路示意图。

图中，1支杆，2电机，3果剪，4齿轮减速器，5凸轮，6滑块，7滚针，8接果圈，9传送减冲网，10果篮，R可调电阻，FU1、FU2保险丝，SQ1行程开关，SQ2光电开关，SA总开关，EL工作指示灯，HL电量指示灯，SB1手动开关，SB2自动开关。

(五)具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。

本实用新型的电动摘果机，包括可伸缩式支杆1和通过机架安装在支杆顶端的电机2、传动机构、果剪3，以及控制系统；支杆内部设有可供电线穿过的空腔；传动机构由齿轮减速器4、凸轮5、滑块6组成，齿轮减速器输入端与电机相连，输出端与凸轮连接，滑块通过滚针7安装在凸轮上，滚针可在滑块内转动；果剪的一个柄与机架相固定，另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。可伸缩式支杆由若干段直管通过紧固螺母连接为一体。机架上安装有接果圈8，接果圈通过筒状的传送减冲网9连接可手提的果篮10。控制系统包括安装在齿轮减速器输出端的行程开关SQ1、安装在果剪的一侧刃口的光电开关SQ2，以及安装在支杆下端的保险丝FU1和FU2、总开关SA、工作指示灯EL、电量指示灯HL、可调电阻R、手动开关SB1、自动开关SB2，所述电动元件通过导线连接内置电源或可移动的电瓶，使用方便。

本实用新型的电动摘果机，电源12V，直流电机采用DC12V直流电机。可通过改变电机转速来改变工作效率。传动机构采用了齿轮减速器、曲柄滑块机构，以保证精确的传动精度。传动机构采用齿轮传动，传动平稳，结构紧凑，传动效率高，无打滑现象。果剪可保证迅速切断果蒂而不滑滚，避免空行程。除机架和总开关外，所有运动都可自动控制，从而减少操作环节，使用方便。可调电阻可以根据用户的工作效率改变机器的工作速度。安装在果剪的一侧刃口的光电开关最好为红外线光电开关，可从市场购买。未详述之处为现有技术。

工作原理：

工作时，首先闭合总电源旋转开关SA，此时工作指示灯EL亮，电量指示灯HL亮。使用手动时，当按下手动开关SB1电动机处于高电流启动状态开始工作，此时行程开关SQ1闭合经过可调电阻R电动机处于得电状态，当主轴旋转一周时行程开关SQ1断开，电动机自动停止运转，完成一个工作循环。每个工作循环都是剪刀闭合、张开后停止。

使用半自动：闭合总电源旋转开关SA，按下控制开关SB2，当物体触动光电开关SQ2闭合，电动机得电，此时行程开关SQ1闭合电动机处于得电状态，当主轴旋转一周时行程开关SQ1断开，电动机自动停止运转，完成一个工作循环。每个工作循环都是剪刀闭合、张开后停止。