[实用新型]摩擦辊主动转动的纱线精密数码卷绕装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种摩擦辊主动转动、成型筒被动转动的纱线精密数码卷绕成型装置。

背景技术：

所谓精密数码卷绕就是纱线卷绕时，卷绕比固定，卷绕角随着卷绕直径增大而减小，卷绕纱线不会产生重叠。卷绕比就是纱线一个往复动程成型筒所转过的圈数。目前的纺织设备在摩擦辊被动转动、成型筒主动转动的精密数码卷绕系统上已有所突破。但更多的设备上是摩擦辊主动转动、成型筒被动转动，目前在这一领域的精密数码卷绕成型系统还是空白。没有精密数码卷绕成型系统的设备在高支纱的纱管成型工序上普遍存在叠纱现象，大叠纱比例能达到10％以上，出现小叠纱的比例普遍在40％以上。叠纱现象会使下道工序退绕困难、毛羽增多，直接导致产品质量下降。出现叠纱现象的成型筒纱线已经不能满足人们日益提高的生活质量和审美观点的要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种摩擦辊主动转动的纱线精密数码卷绕装置，纱锭成型精密、良好，没有叠纱现象，退绕十分顺利，不会产生纱线拖圈和粘连现象。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：摩擦辊主动转动的纱线精密数码卷绕装置，涉及摩擦辊和纱管成形筒，纱管成形筒靠在摩擦辊外圆上，其特征在于：摩擦辊侧边有导纱嘴，有一个与伺服电机连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝母上连接推拉杆，导纱嘴连接在推拉杆上；摩擦辊连接变频电机，摩擦辊对应有卷绕传感器，纱管成形筒对应有纱管传感器；另有微电脑控制器，与卷绕传感器、纱管传感器的电信号连接，与滚珠丝杠的伺服电机和摩擦辊变频电机电连接。

根据传动参数和工艺要求精确计算卷绕比，在人机界面上输入工艺参数，人机界面将工艺参数传送到微电脑控制器，微电脑控制器根据工艺参数和程序算法控制伺服控制器驱动伺服电机做正反两方向运行，伺服电机带动滚珠丝杠做正反两方向运行，与滚珠丝杠相连的导纱嘴带动纱线按一定的速度和行程做往复运动。摩擦辊在变频电机的驱动下按微电脑控制器发送的频率指令做恒速旋转。摩擦辊摩擦驱动纱管成型筒旋转卷绕成纱锭。摩擦辊的转速由卷绕传感器反馈回微电脑控制器；纱管转速由纱管传感器反馈回微电脑控制器。

本实用新型采用机电一体化技术，各单元分体传动，集中控制。独立的伺服电机和变频电机控制纱线的卷绕和成型。通过触摸屏人机界面，完成工艺参数的设定和显示，由微电脑控制器完成参数的优化，并按特定的程序算法控制伺服驱动器带动伺服电机做有规律的正反双向运动，伺服电机驱动精密滚珠丝杠做往复运动，滚珠丝杠通过传动装置带动纱线做往复运动，变频电机驱动卷绕摩擦筒子主动旋转摩擦带动成型筒子被动转动。主动卷绕摩擦筒和被动成型筒子的转速分别由两只高精度旋转编码器反馈回微电脑控制器。采用独特的传动机构和精密的程序算法，纱锭成型精密、良好，没有脱圈、网纱、叠纱现象。

本实用新型所阐述的摩擦辊主动转动、成型筒被动转动的精密数码卷绕装置，由微电脑集中控制，根据特定的数学模型和缜密的程序算法，通过高精密硬件实现纱锭的精密成型，纱锭成型良好，形状稳定，没有重叠区，退绕性能良好。

附图说明：

附图是本实用新型摩擦辊主动转动的纱线精密数码卷绕装置的结构示意图。

具体实施方式：

参照附图，纱管成形筒6靠在摩擦辊3外圆上，摩擦辊3侧边有导纱嘴2，有一个与伺服电机7连接的滚珠丝杠1，滚珠丝杠1的丝母上连接推拉杆，导纱嘴2连接在推拉杆上；摩擦辊3连接变频电机，摩擦辊3对应有卷绕传感器4，纱管成形筒6对应有纱管传感器5；另有微电脑控制器8，与卷绕传感器4、纱管传感器5的电信号连接，与滚珠丝杠1的伺服电机和摩擦辊3的变频电机电连接，有触摸显示屏9与微电脑控制器8电信号连接，通过触摸显示屏9这个人机界面完成工艺参数的设定和显示。