[实用新型]空心高速精密滚珠丝杠副

说明书

技术领域：

本实用新型涉及高速精密数控机床上配套的传动用的丝杠副，尤其涉及空心高速精密滚珠丝杠副。

背景技术：

随着机械产品向高速、高效、自动化方向发展，工业机器人、数控加工中心及机电一体化机械等设备的应用，已经使得进给驱动速度不断提高。高速而精密的定位、高速切削、高速驱动已经向滚动功能部件提出了全新的要求。由于直线电机价格昂贵，控制系统复杂，滚珠丝杠副成为了高速驱动的最优先选择。中国专利ZL200620161147.X公开了一种“高速精密滚珠丝杠副”，以实体的丝杠副满足了高速驱动和精密控制的要求，但这种丝杠副的自身重量大，动能高，易产生高速状态下的饶动现象，影响工作精度和设备的自身寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种空心高速精密滚珠丝杠副，以空心形式的滚珠丝杠进行整体组合，满足数控机床快速精密定位、高速切削、高速驱动的需求。

本实用新型所述的空心高速精密滚珠丝杠副，涉及有由精密空心滚珠丝杠、螺母、返向装置、密封圈、调整垫片和滚珠链组成的螺旋传动装置，它既可将旋转运动转化为直线运动，也可将直线运动转化为旋转运动。滚珠丝杠整体选用空心结构，丝杠中心为一通孔(KD4032)，运行过程中注入冷却油，有效地散发了滚珠丝杠副旋转时所产生的磨擦热，降低了丝杠的热变形量；滚道导程选用大导程；针对本丝杠特点(特别是空心)编制了一套不同于普通丝杠的制造工艺流程，此工艺流程既适宜于薄壁套的生产，又提升了滚珠丝杠的制造精度。螺母壳体上设计了一贯穿于螺母壳体的暗道式滚珠通道，此暗道式滚珠通道的中心线与螺母中心线平行，经过钻、扩、铰工艺而成，内壁光洁度均能达到0.8以上，以利于滚珠在暗道式滚珠通道内流畅地运行。在单个螺母两端沿轴向在暗道式滚珠通道的中心处铣一椭圆形返向器孔，将返向器装入返向器孔后，再装入一弹性挡圈用来压住返向器。本实用新型的螺母外形选自内循环结构外形，而滚珠在返向时通过一端的返向器流畅地进入螺母壳体上返向暗道并脱离滚道，然后再经返向器完成整个螺母壳体上的封闭链循环。此结构能够有效贯穿于螺母壳体的暗道，有效地散掉贯穿于螺母壳体的暗道由滚珠滚动时所产生的磨擦热，比现有技术同规格的滚珠丝杠副滚珠的有效循环圈数增多，所以相应承载增大，螺母外形安装尺寸小，兼得了内循环及外循环的优点，并能实现高速化。

本实用新型的结构形式，能够有效地散发滚珠滚动时所产生的磨擦热，并且比现有技术同规格的丝杠副滚珠的有效循环数增多，承载增大。其主要表现为：一、高速特性：可以平稳灵活地运动，实现高速驱动和快速精密定位，滚珠丝杠与滚珠螺母轴向相对位移线速度大于60m/min；二、磨擦力矩小，接触刚度高，温升变形小，温升6℃；三、噪音低：高速时小于75dB，符合环保的要求；四、精度高：各项性能指标能够达到国家标准GB/T17587。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定可靠，精度高且加工难度低。

附图说明：

附图是本实用新型所述空心高速精密滚珠丝杠副的结构示意图。1-空心滚珠丝杠  2-滚珠螺母  3-滚珠  4-调整垫片  5-返向器  6-螺母壳体  7-密封圈

具体实施方式：

现参照附图1，结合实施例说明如下：本实用新型所述空心高速精密滚珠丝杠副，涉及有空心滚珠丝杠1、滚珠螺母2、滚珠3、调整垫片4、返向器5、螺母壳体6和密封圈7组成，所说的空心滚珠丝杠1是本实用新型的主体件，在空心滚珠丝杠1上套装有滚珠螺母2，空心滚珠丝杠1的外圆与滚珠螺母2的内圆上设置有滚珠3的滚道，滚珠3的滚道内设置有滚珠3。滚珠螺母2的螺母壳体6设置成前后两段的形式，在前后两段螺母壳体6之间，设置有调整垫片4。螺母壳体6内设置有贯穿的暗道式滚珠通道，所说暗道式滚珠通道的中心线与螺母壳体6的中心线平行。在每一段的螺母壳体6两端沿轴向在暗道式滚珠通道的中心处设置有椭圆形的返向器孔，在返向器孔中装入有返向器5，并装入有用来压住返向器5的弹性挡圈。螺母壳体6的外端设置有与空心滚珠丝杠1相密封的密封圈7。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定可靠，精度高且加工难度低。