[实用新型]旋转运动控制实训装置

权利要求书

1、一种旋转运动控制实训装置，包括主控系统和旋转运动系统，旋转运动系统面板上设置有旋转编码器和转速调节部件，旋转运动系统中的电动机拖动旋转编码器的轮盘旋转，其特征在于，所述旋转运动系统面板上还设置有导轨，所述导轨通过导轨基座固定在面板上；所述导轨上套设有一滑块，所述滑块可在导轨上滑动；所述滑块与所述轮盘之间设置一连杆，所述连杆一端连接滑块，另一端连接轮盘。

2、根据权利要求1所述的旋转运动控制实训装置，其特征在于，所述导轨为双导轨。

3、根据权利要求1或2所述的旋转运动控制实训装置，其特征在于，所述电动机为直流电动机或两相步进电动机。

4、根据权利要求3所述的旋转运动控制实训装置，其特征在于，所述电动机为直流电动机，所述主控系统包括一主机，所述主机输出PWM脉宽信号和电机正反转信号，所述脉宽信号和正反转信号输入至逻辑“与”器件的输入端，而所述逻辑“与”器件的输出端连接功率器件的控制极，通过功率器件对电机速度进行调节。

5、根据权利要求3所述的旋转运动控制实训装置，其特征在于，所述电动机为两相步进电动机，所述步进电机的驱动器输入端接收所述主控系统输出的脉冲信号和电机正反转信号，所述步进电机的驱动器输出端连接所述步进电机。

6、根据权利要求1或2所述的旋转运动控制实训装置，其特征在于，所述转速调节部件为调压旋钮或调压开关中的至少一种。

7、根据权利要求1或2所述的旋转运动控制实训装置，其特征在于，所述主控系统中的主机为PLC。