[实用新型]无人塔机

说明书

技术领域

本实用新型设计了一种无人塔机，通过观看可视系统中货物的位置遥控塔机工作。本设计属于程控设计领域。

背景技术

目前，公知的塔机是通过真人在塔机上实施操作来完成货物的传递，人在塔机上走动非常不方便，高空作业也很不安全，同时，由于人在高空作业时离地面较远，很容易因视觉误差引发安全事故。

发明内容

为了克服现有塔机的缺陷，本实用新型设计了这种无人塔机，它由两部分组成，一个是可视系统，一个是遥控系统。可视系统是在塔机上安装两个摄像头，一个安装在塔机与塔臂交叉处，摄像头的摄像范围是塔臂和跑车工作区，另一个安装在跑车旁边的架子上，摄像头向下，摄像范围指向吊装挂钩区域。两个摄像头分别通过视频线与两台电脑相连。遥控系统是利用遥控器改变遥控开关频率将电能转换为机械能，遥控器由四组集成控制电路组成，它和配电盘连接，具体工作过程在实施方式中有叙述，这里就不在重复，遥控器控制塔机的升降、转向和跑车的前进、后退。所叙述的摄像头、电脑、塔机为公知内容，为便于叙述，本实用新型不再披露。

附图说明

图1是可视系统结构图.

图2是配电盘3和遥控器15的连接图。

图3是遥控器的遥控板示意图。

具体实施方式

参看图1，用视频线5将两台电脑2与摄像头1、摄像头4相连接，在螺栓11上朝塔臂方向拉一根金属线10，将几个滑线轮9串入金属线10中，跑车轮14转动牵引缠线轮7使滑线轮9来回运动，摄像头4就在滑线轮的带动下前后移动，以此来改变摄像范围。6是电源线，12是照明灯，13是灯线。

参看图2的遥控系统，遥控器由四组集成电路组成，具体遥控器和配电盘的连接方式如下：遥控器吊装上升线16接配电盘上升控制线37，遥控器吊装下降线17接配电盘下降控制线38，遥控器吊装升降变速线18、19、20接配电盘升降变速控制线39、40、41；遥控器跑车前进线21接配电盘前进控制线42，遥控器跑车后退线22接配电盘后退控制线43，遥控器跑车前进、后退变速线23、24接配电盘前进、后退变速控制线44、45；遥控器转臂左转线25接配电盘左转控制线46，遥控器转臂右转线26接配电盘右转控制线47，遥控器转臂左右变速线27、28、29接配电盘左右变速控制线48、49、50；遥控器开关回锁线30接配电盘回锁控制线51；遥控开关灯线31接配电盘灯线52；遥控开关32为吊装电源开关，遥控开关33为跑车电源开关，遥控开关34为转向电源开关，遥控开关35为回锁电灯电源开关，遥控器开关36为总电源开关，通过观看可视系统中货物的位置遥控塔机工作。