[实用新型]一种料卷上料机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种料卷上料机构，尤其是适用于自动化生产线上卷料的料卷上料机构。

(二)背景技术

目前自动化生产线涉及到塑性金属板料或纸卷等原材料时往往采用成卷的料材以适应自动化连续生产，但由于卷料的上料往往需要人工来完成，使得整条自动化生产线有些不协调。目前料卷上料多采用通过上料车把料卷运输到生产线上料处，然后人工控制上料车自身的升降装置把料卷上到其中心线与生产线上的料卷芯轴基本同轴，再通过人工调整，最终把料卷穿到芯轴上。人工上料本身对自动化生产线有一定的影响，另外靠人眼观察料卷高度，再调整料卷与芯轴的同轴度，上料准确率低，速度慢，从而也使的整条生产线的效率降低。

(三)发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种料卷上料机构。

本实用新型采用以下技术方案：

该实用新型一种料卷上料机构包括带有液压升降装置的上料车，上料车还带有驱动电机及减速箱，该料卷上料机构还包括上料车运行轨道和超声波传感器，上料车处于上料位置时，超声波传感器位于其正上方。

上述的料卷上料机构，所述上料车料仓为V型槽结构。所述超声波传感器安装于所述上料车上或安装于相应上料目标设备上。

本实用新型一种料卷上料机构包括上料车处于上料位置时处于其正上方的超声波传感器，用于测量小车在上料过程中的高度，通过对超声波传感器所采集信号的处理，来确定上料的准确位置，上料车带有驱动电机，并且沿轨道运行，有利于自动控制的引入。上料车料仓采用V型槽结构，有利于料卷的定位和上料过程中的稳定性，超声波传感器可以根据需要安装于上料车上或者目标设备上。由于所有的部件均可引入电气控制，故而可以和自动化生产线统一编程，以利于整条生产线实现自动化。

(四)附图说明

图1为本实用新型一种料卷上料机构运行到上料位置时的状态示意图。

图2为本实用新型一种料卷上料机构完成上料时的状态示意图。

图3为本实用新型一种料卷上料机构料仓右视示意图。

图中，1、超声波传感器，2、料仓，3、上料车，4、轨道。

(五)具体实施方式

实施例1：

参照说明书附图1、2、3，本实用新型料卷上料机构包括带有液压升降装置的上料车3，所述上料车3还带有驱动电机及减速箱，该料卷上料机构还包括上料车运行轨道4和超声波传感器1，上料车3处于上料位置时，超声波传感器1位于其正上方。所述上料车3包括具有V型槽结构的料仓2。所述超声波传感器1安装于相应上料目标设备上。由于各部件均可引入电气控制，所以可以实现自动上料。当上料车3运行到上料位置停住，此时其位于超声波传感器1正下方，超声波传感器对其进行测距，同时液压装置工作，驱动料仓向上运行，整个过程超声波传感器对其监控，当运行到合适位置时，液压装置停止工作，上料车启动运行使料卷处于目标设备合适的位置时停住，液压装置驱动料仓向下运行，完成卸料，实现整个上料过程的自动控制。整个过程和整条生产线控制程序统一编程，实现整条生产线的自动化。

实施例2：

参照说明书附图，本实用新型料卷上料机构包括安装于上料车3上的超声波传感器1，其主要对料仓升2降进行监控。其他部分和实施例1一样。