[实用新型]偏心轮、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种同步动作的换刀机构，尤其是一种结构简单，动作十分平稳，且能够有效保证换刀过程安全的换刀机构。

背景技术：

现有的数控加工中心用换刀机构，需要在换刀时进行原点的校正、扣刀角度的检验和定位，上述步骤虽然可以保证动作的精准性和安全性，但是整个换刀及检验的过程较为复杂，耗时较长，完成整个换刀动作大概需要9秒钟。除此之外，在刀把与刀具的接触处一般不设锁刀装置，这样当刀具本身重量较大或换刀速度较快时，有可能会因刀把承受不了较大的冲量而使刀具飞脱，造成设备的损坏或技术人员的伤亡。

发明内容：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单，动作平稳，换刀过程误差微小，并能保证整个动作过程安全的换刀机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种偏心轮、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构，包括盘式刀库2，其特征在于：机床床身1上固定连接有固定板3，其上固定设置有动力装置4，动力装置4的输出端通过传动副14与支撑在偏心轮心轴20上的偏心轮21相连，偏心轮心轴20的两端分别支撑在固定板3和支架42上，偏心轮21与设置在摇摆支撑杆31上的单杆轴承17相接触，摇摆支撑杆31的一端与盘式刀库2相连，另一端设置有轴32，轴32轴承支撑在与机床床身1固定连接的支架42的端部，轴32上设置有预压扭簧33。

设置在盘式刀库2圆周边缘上的刀爪5由基块10和其两侧的爪手11组成，基块10的内部纵向设置有纵向弹簧6，纵向弹簧6的上端支撑有侧面开设凹槽8的顶块7，顶块7的上端设置有触块9，与触块9位置相对应的撞块16固定连接在刀库等距轴承调整座13上，设置在抓手11上且与凹槽8纵向位置相对应的销柱12形状与凹槽8相配，刀爪5上远离抓刀端处设置有两端均与抓手11相连的横向弹簧15。

所述的动力装置4为马达50，所述的传动副14由设置在马达50输出端的主动齿轮18和与之啮合的从动齿轮19组成，从动齿轮19和偏心轮21均设置在偏心轮心轴20上。

所述的偏心轮21外还设置有形状与之相同的轨道壳体22，偏心轮21的外轮廓与轨道壳体23形成轨道24，单杆轴承17的轴端头嵌于轨道24之中。

所述的主动齿轮18和从动齿轮19的直径比为1∶2。

所述的动力装置4为气缸51，所述的传动副由滑动连接在固定板3上的齿排53和与之相啮合的齿轮54组成，气缸51的推杆52与齿排53相接，齿轮54与偏心轮21同轴且相对固定。

所述的凹槽8下部为斜面。

所述的触块9为钢珠。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

1、利用偏心轮的运动，推动设置在摇摆支撑杆上的单杆轴承，使盘式刀库在支架上作摆动，实现刀具的更换过程；另外，单杆轴承在整个运动过程当中始终嵌在轨道之中，使换刀动作平稳进行，不会因盘式刀库抖动而产生误差，因此也无需在每一次动作完成之后进行位置的校验，节省换刀时间。

2、在刀把上设置了锁刀机构，这样可以在刀具重量较大或者换刀速度较快时保证刀具不会飞脱出刀把，极大地降低了换刀动作时的安全隐患，保障安全生产。

附图说明：

图1为本实用新型实施例一换刀状态示意图。

图2为本实用新型实施例一主轴加工状态示意图。

图3为本实用新型实施例一的俯视图。

图4为本实用新型实施例二换刀状态示意图。

图5为本实用新型实施例二主轴加工状态示意图。

图6为本实用新型实施例二的俯视图。

图7为本实用新型实施例A部松刀状态的放大图。

图8为本实用新型实施例A部松刀状态的俯视剖视图。

图9为本实用新型实施例A部锁刀状态的放大图。

图10为本实用新型实施例A部锁刀状态的俯视剖视图。

具体实施方式：

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

如图1、2、3、7、8、9、10所示：一种偏心轮、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构，包括盘式刀库2，其特征在于：机床床身1上固定连接有固定板3，马达50通过法兰盘(或其他连接方式)与固定板3固定连接，马达50的输出端通过传动副14与偏心轮21相连；传动副14由设置在动力装置4输出端的主动齿轮18和与之啮合的从动齿轮19两部分组成，主动齿轮18和从动齿轮19的直径比为1∶2；从动齿轮19和偏心轮21均设置在偏心轮心轴20上，偏心轮心轴20的两端分别支撑在固定板3和支架42上；