[实用新型]用于电动轮汽车电控系统中的数字信号控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动轮汽车电控系统技术领域，特别是一种用于电动轮汽车电控系统中的数字信号控制装置。

背景技术

由于露天矿山的道路属于非公路系统，受采掘空间等各方面因素的制约，其路况要比公路系统复杂。车辆要在震动大、季节温差大、灰尘大、噪音大的特殊环境中运行，加之还要装载一、二百吨的货物通过各种工况来完成运输任务。这对电动轮汽车的电控系统提出了很高的要求，即要求系统运行可靠稳定、精度高、响应速度快，便于维修等。

现有电动轮汽车电控系统为上世纪90年代技术，采用单片机控制，虽也可以对汽车进行实时控制；但是，它的处理数字信号的速度和能力远低于DSP技术，在系统的可靠性和精度上不再领先。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于电动轮汽车电控系统中的数字信号控制装置，以提高电动轮汽车的恒功率控制精度；充分利用DSP性能，通过硬件软件化，简化电路设计，并方便日后算法优化；增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。

本实用新型的用于电动轮汽车电控系统中的数字信号控制装置，包括设在电动轮汽车的驱动装置上的数字信号检测装置、模拟信号检测装置、频率信号检测装置、驱动装置的控制装置，其特征在于还包括数字信号处理器芯片，与此数字信号处理器芯片相连接的输入接口模块、输出接口模块、电源转换电路，分别与此输入接口模块相连接的数字信号输入电路、模拟信号输入电路、频率信号输入电路，分别与此输出接口模块相连接的数字信号输出电路、频率信号输出电路、时钟电路，以及与此电源转换电路相连接的电源模块，此数字信号输入电路与所述的数字信号检测装置相连接，此模拟信号输入电路与所述的模拟信号检测装置相连接，此频率信号输入电路与所述的频率信号检测装置相连接，此数字信号输出电路、模拟信号输出电路与所述驱动装置的控制装置相连接。

所述的数字信号处理器芯片内部包括有CPU和RAM、ROM、定时器。

所述的数字信号处理器芯片采用TMS302LF2407DSP芯片，它的CPU内部具有硬件乘法器等专用的处理单元。

有一个输入键盘与所述的数字信号处理器芯片板相连接。

本实用新型的目的是这样实现的：

数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)不仅具有可编程性，且在运行速度和数据处理能力要远远优于普通的微处理器。DSP芯片强调运算处理的实时性，除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，主要针对实时数字信号处理，具有哈佛结构、流水线操作、专用的硬件乘法器、特殊的DSP指令、快速的指令周期等特点，是一种特别适合于进行数字信号处理的微处理器。

因此，采用DSP技术取代了原来的单片机作为数字控制装置，更好地实现系统的实时控制和监测。

(1)可以利用DSP芯片中专用的硬件乘法器直接合成功率信号，从而更好地实现恒功率的实时控制；

(2)可以用软件实现复杂的控制算法，简化了外围电路的设计；

(3)通过对软件程序修改可以实现日后的算法优化，无需更改硬件电路，缩短了系统升级时间，节省了升级费用；

(4)可降低控制计算机的体积、重量与功耗，同时价格比较低；

(5)对噪声与干扰有较强的抗干扰能力，提高系统的可靠性。

DSP芯片可以将采集上来的模拟信号、频率信号和数字信号进行运算，计算出正确的频率信号和数字控制信号并向外部输出，以实现功率环的闭环控制。同时，DSP板还可以接收键盘输入的指令，并将系统的工作参数等界面输出到显示器上。

在本方案中DSP芯片采用TMS302LF2407DSP芯片，它的CPU内部具有硬件乘法器等专用的处理单元，大大提高了运算速度，可以实现电功率的高精度控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。