[实用新型]全智能池塘养殖控制仪

说明书

技术领域

本实用新型属水产养殖业设备，特别涉及一种全智能池塘养殖控制仪。

技术背景

目前水产养殖业所使用的投饵机都是类似于可编程定时器或将其加以改装后的产品，普遍存在的最大问题是在脱离人工控制的情况下只能以恒定的速度投饲而不能根据鱼的吃食情况自行调整投饲距离和投饲速度，要么投饲过慢拉长投饲时间影响鱼类生长，要么投饲过快尤其是在投饲后期鱼的数量减少，摄食速度变慢时，会造成饲料的大量浪费，并且严重污染水质。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种能根据鱼群大小自动调节投料距离和供料速度的全智能池塘养殖控制仪。

本发明的具体技术方案是，以投饲点为起点每隔一定距离向水下放入一个振动传感器，放置传感器的数量根据养殖鱼类产量多少而定，鱼群产量越大传感器放置数量越多以保证数据采集的精确度，由微控制器装置输出参考电压，正负极分别与多个首尾相连的分压电阻组合的两端相连，其负极通过一个分压电阻与设置在投饲点的第一个传感器的一端相连接，正极与最末一个传感器的一端相连接，其它每两个分压电阻之间连接其余振动传感器的一端，振动传感器的另一端通过二极管与其公共端相连接，二极管的作用是在多个传感器同时导通时公共端只接收处在末端导通的振动传感器的电平，公共端与微控制器装置的模数转换端口相连接，当鱼前来聚集抢食时碰撞振动传感器使其瞬间导通，由于鱼群的吃食规律是从投饲点开始随着鱼的增多其范围逐渐向外延伸，因此鱼群范围越大，振动传感器导通后其公共端电平越高，通过模数转换端口采集该端口电平数据并以此为依据通过微控制器计算出鱼群范围大小后再通过执行机构调整相应的投饲距离和投饲速度从而实现智能投饲。

本实用新型的有益效果是：全智能池塘养殖控制仪，能根据鱼群大小自动调节投料距离和供料速度，不会造成饲料的浪费或因饲料投喂不足而影响鱼的生长，控制准确。

附图说明

微控制器装置U1，模数转换端口AD，多个分压电阻R1-Rm，多个二极管D1-Dm和多个探入水面下的振动传感器Z1-Zm，执行机构W

具体实施方式

下面根据附图中描述的一个具体实施例来解释发明。

执行机构W负责向水面抛撒饲料，从W开始向外每隔一段距离(例如每半米)向水中放置一个振动传感器，本例中共放置m个，由微控制器装置U1输出参考电压，其正负极V+，V-与多个首尾相连的分压电阻组合的两端相连，每两个分压电阻之间连接振动传感器的一端，振动传感器的另一端通过二极管与其公共端相连接，公共端与微控制器装置U1的模数转换端口AD相连接，当鱼前来聚集抢食时碰撞振动传感器使其瞬间导通，由于鱼群的吃食规律是从执行机构开始随着鱼的增多其范围逐渐向外延伸，因此鱼群范围越大，振动传感器导通后其公共端电平越高，通过模数转换端口AD采集该端口电平数并以此为依据通过U1计算出鱼群范围大小后再通过执行机构W调整相应的投饲距离和投饲速度从而实现智能投饲。