[实用新型]光栅投影式三维照相系统的光栅胶片

说明书

技术领域：

本实用新型涉及光栅投影式三维照相系统及三维照片数据采集所用的光栅。

背景技术：

已有的光栅投影式三维照相系统的光栅胶片，有透明的基片，整个基片刻有黑明接替的光栅。使用不方便，照射和标定过程光会产生散射，影响被测物体表面数据读取效果，不利于进行光栅投影式三维照相系统中的标定和取得准确数据。

发明内容：

本发明就是解决已有光栅胶片在照射和标定过程光会产生散射的问题，提供一种能够方便、准确辨别区分光栅与边界，不产生散射的光栅胶片。

为了解决上述问题，本实用新型的光栅胶片，有透明的基片，其特征在于：基片的中部为黑明接替的光栅，基片边部有黑体框。光栅中央为一条比其他部位的明条纹宽的明条纹，更有利辨别光栅的中间位置，便于数据左右分别读取。黑体框将多于的光线遮挡，有效防止这些光形成的散射，保证了标定过程的准确性和被测物体表面数据读取效果。

附图说明：

附图表示了本实用新型的光栅胶片结构示意图。下面结合附图的实例进一步说明。

具体实施方式：

这种如附图表示的本实用新型光栅胶片，为透光胶片，透光胶片表面有黑体层，黑体层的中部用激光刻录仪刻制了黑明接替的光栅2，透光胶片边部表面复有黑体框1，保证多于光不产生散射，便于标定过程和数据读取过程的准确性。透明胶片中部的光栅中央为一条较宽的明条纹3(宽度约为其它明条纹的1.5倍，该明条纹称之为基准明条纹)，作为光栅编码的基准编号；其余明、暗条纹宽度均相同。相机的横向像素个数为3264，所对应的测量范围为400mm，则每个像素的分辨率约为0.12mm。图像处理软件能够方便、准确辨别与区分相邻光切平面之间的暗像素最少为16个像素，其所对应的物理尺寸约为2.0mm。综合考虑上述约束条件，在光栅胶片设计时，需确保明、暗条纹投影产生的楔形体，在测量范围的中心时其厚度不小于2.0mm，在数码相机上成像时不低于16个像素。那么，在测量范围的中心时明、暗光栅的数目最多分别为400/2.0＝200条。采用精密的印刷电路板激光刻录仪刻制了专用的光栅胶片，胶片材料选用透光性能优良的专用胶片。专用光栅胶片的设计如图所示。胶片总体尺寸根据投影仪胶片装夹装置的大小而定为50mm，胶片中央有效投影区域尺寸定为35mm。