[实用新型]用于工业现场控制的CANopen－RS232网关

说明书

技术领域

本实用新型所述的用于工业现场控制的CANopen-RS232网关涉及网络间的数据转换装置。

背景技术

目前基于工业控制领域的控制方式，一般地还是采用直通导线式的控制方式居多，由于导线数量极多，接点处发生故障的几率很大，因此系统的可靠性很低，故障率高，维修难度很大。采用工业总线控制方式则越来越受到重视。

CANopen网络是一种专门为工业现场总线设计的网络，目前已成为一种在国外和国内大量使用的高可靠性现场总线网络，但由于专业性太强，对外接口还不是特别方便。而RS232通讯方式是目前应用广泛的通讯方式之一，具有接口简单，价格低廉，调试方便，性能可靠等优点。特别是在城市轻轨，地铁，汽车等领域，很多设备都提供RS232接口来进行设备间的通讯，将其与CANopen总线结合起来使目前带有RS232通讯方式的设备都能在CANopen网络上进行数据流的交互，发明一种基于CANopen-RS232的网关替代传统的控制方式，对于实现传统工业控制的现代化具有十分重要的意义。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的用于工业现场控制的CANopen-RS232网关，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的用于工业现场控制的CANopen-RS232网关，从而解决CANopen网络系统和RS232网络系统之间的数据转换问题。本实用新型所述的用于工业现场控制的CANopen-RS232网关是由CANopen总线收发器、CANopen-RS232网关和RS232总线物理接口组成。CANopen-RS232网关核心控制芯片采用Silicon公司的C8051F040处理器，并通过CANopen光电隔离发送接口和CANopen光电隔离接收接口与CANopen总线收发器相连接，CANopen总线收发器与CANopen总线相连接。C8051F040处理器还通过RS232光电隔离发送接口和RS232光电隔离接收接口与RS232总线物理接口相连接，RS232总线物理接口与RS232总线相连接。

本实用新型所述的一种用于工业现场控制的CANopen-RS232网关，包括CANopen总线收发器、C8051F040处理器和RS232总线物理接口。

所述的CANopen总线收发器的任务是将CANopen外电路信号经过光隔离送入CANopen协议控制芯片或将CANopen信号经过光电隔离送出。

所述的C8051F040主控制器由模块电路构成，负责将要传输的数字量或模拟量打包成CANopen网络协议规定的数据流送到CANopen总线收发器或者将CANopen总线收发器送来的信号解析成标准数据并存入自身的缓存区，以供控制器读取。

所述的C8051F040主控制器负责控制CANopen协议控制芯片的工作时序和RS232数据流的生成，以及电压监视、软件狗和/或工作电源的控制。

所述的RS232总线物理接口是RS232的对外接口电路，它将外总线信号解调成RS232信号送到控制器的数据流，供控制器处理或将其生成的RS232信号送到RS232总线物理接口生成符合RS232通讯的信号与外界通信。

与现有技术相比较，本实用新型的优点是显而易见的，本实用新型与传统的控制方式相比，采用网络控制有以下优点：