[实用新型]推杆式离合器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车离合器执行机构，特别适用于电控机械式自动和半自动变速汽车离合器。

背景技术

各种自动、半自动变速汽车都需要有一个离合器装置，配合控制系统完成对离合器的调控。

总体上说，打开离合器要快捷，结合时，在离合器膜片弹簧结合点一段区间内，应缓慢而平稳，以保证换档的平顺性。而离合器膜片弹簧结合点又会随磨损、温度变化而移动，并非永远固定不变。

已知的离合器机构设计重点，多数考虑的是：调控离合器的电流如何更小，占用空间的体积如何更小，对离、合速度的调控，则全部交由电控来完成。由于系统要求尽量缩短离合器的工作时间(一般单程在0.15秒以内)，这对普通直流电机的高速调控精度的稳定性是一个难题。

也有考虑到电控难度，把难点交由机械运动来解决，用的是阻尼、凸轮等办法，使机构在全行程的某固定段运动，速度贴近换档平顺性的需求，结果或是浪费能源，或是机构复杂。同时，不考虑结合点变化的做法，会使换档品质随时间的推移而变得越来越差。

因此，十分必要设计一种符合运动趋势需求，简单、小巧的离合器机构，协助控制系统，共同完成对离合器的调控。

发明内容

本实用新型提供一种推杆式离合器机构，该机构不但具有减速功能，同时具有增力功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

采用“连杆直线机构”工作原理，实现上述功能。

即：垂直直线移动，由电机驱动的螺旋直线机构带动。水平直线运动，由连杆直线机构完成。利用连杆直线机构上作水平移动的点，带动离合器的分、离运动。

由于连杆直线机构本身具备双向直线运动的不对称性，导致在双向的移动速度和平衡力等方面产生差异。

在电机同扭矩、同转速的驱动条件下，该机构会随离合器开度的增大，工作点处作用力会增大，而运动速度会减小。

至于结合点区间的确定，由系统如何完成，不在本专利讨论范围内.

本实用新型的有益效果是：

减速运动有利于简化电控程序，细化离合器的离合过程，提高换档品质。

自身增力能力有利于加快分离时间，减小驱动电流，缩小机构占用空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是支杆、推杆直线机构原理图。

图2是C点水平速度曲线图。

图3是C点水平推力曲线图。

图4是第一个实施例的主视图。

图5是第二个实施例的主视图。

图1中：推杆AC，支杆DB，B点为推杆AC的中点，且：AB＝BC＝DB

推杆和支杆在B点处以轴活动连接，支杆可绕D点摆动。

当A点沿y轴线向下移动时，C点在支杆的约束下，作沿x轴的直线移动。

图中细实线表述的是A点等距离移动时AC产生的轨迹，可以看出C点移动的距离在逐渐减小。

图2可见，A点匀速运动，C点作减速运动。

图3说明A点下移，C点处的水平推力在不停被放大，而且随着推杆与x轴夹角的减小，C点处的水平分力会成倍的增加。

在图4和图5中：

1.电机，2.丝杠，3.丝母，4.推杆，5.角位移传感器，6.传感器转臂，7.大导向轮，8.横向导轨，9.推杆下轴，10.推杆中轴，11.支杆，12.支杆下轴，13.离合器拉杆，14.垂直导轨，15.小导向轮，16.推杆上轴，17.弹簧助力总成。

具体实施方式

在图4中，推杆上轴(16)与丝母(3)固联，推杆(4)可绕轴转动。推杆中轴(10)与支杆(11)上轴孔销联，相对可以转动。支杆下轴(12)与壳体侧壁销联，支杆(11)可以绕轴转动。推杆下轴(9)同轴连接大导向论(7)和离合器拉杆(13)。

推杆(4)长度是支杆(11)长度的两倍，两者连接的位置——推杆中轴(10)平分推杆，符合支、推杆直线机构原理要求。

小导向论(15)轴与丝杠(2)垂直按装在丝母(3)的一侧。

因此，当电机(1)驱动丝杠(2)旋转，丝母(3)上的小导向论(15)受垂直导轨(14)限制无法旋转，只能作直线垂直运动，受支杆(11)约束，推杆(4)推动离合器拉杆(13)水平横移，完成离合器的开、合。

为避免间隙及机件变形破坏直线机构的尺寸关系而增大运动阻力，同轴设置的大导向论(7)在横向导轨(8)的沟槽内水平滚动，以承担垂直方向的分力。

角位移传感器(5)安装在壳体侧壁，传感器转臂(6)在推杆下轴(9)平移带动下摆动，其值反映离合器得开、合状态。