[实用新型]船用门座式起重机

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种门座式起重机，特别是一种船用门座式起重机。

(二)背景技术：

目前，传统的门座式起重机的行走导轨通常设计成完全的受压梁，不承受拉力作用，需要配置平衡块以达到起重、变幅时的受力平衡防止起重机倾覆，其配置的防倾覆机构，在工作时是不受力的，是一种辅助安全机构，平衡块的重量往往占去整机重量的一半以上，因此，整机体积大、重量大、结构复杂。传统的门座式起重机不适合在恶劣的工作环境下工作，如在海上工作环境下，起重机需承受船舶倾斜、摇晃产生的各项附加力。

(三)发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构布置合理、体积小重量轻、起重工作负载大、运行平稳的、可以在复杂、恶劣环境下工作的船用门座式起重机。

本实用新型船用门座式起重机包括：导轨、运行机构、支腿、门架、电控设备、回转装置、塔身、吊臂、缓冲装置，其特征在于它还包括变幅油缸、导缆装置、行走驱动机构和液压系统，吊臂通过销轴和变幅油缸装在塔身上；塔身装在门架中轴线的基座上，两者之间装有回转装置；门架通过支腿装在运行机构上，运行机构上设有行走驱动机构)和导缆装置；运行机构下设有行走轮，导轨采用工字形截面，行走轮位于导轨的上下翼板之间。

本船用门座式起重机的起吊、变幅、回转和行走功能均由液压系统驱动。

本船用门座式起重机有下列优点：

1.由于起吊装置、变幅油缸、回转装置整合在起重机上，因此本起重机集起吊、变幅、回转、行走功能于一身。吊机的行走功能，充分发挥吊机的能力，使起重机的作业半径及作业范围大大增强。

2.新型的防倾覆机构替代平衡配重，即将行走轮设置导轨的上下翼板之间，防倾覆机构由传统安全辅助作用变为平衡倾覆力矩的机构，省去平衡配重，大大减少整机重量、简化整机结构、缩小整机体积。

3.起重机集行走机构、行走驱动机构、刹车机构、防倾覆机构于一体，具有结构简洁紧凑、运行可靠、外型美观、制造、安装、维护方便等特点。

4.回转系统具有防振缓冲功能。通过机械与液压控制相结合，该系统达到回转启动刹车时减振、缓冲功能，采用该技术后，回转启动、刹车将更加平稳、齿轮因此产生的冲击损坏的可能性大大减少，同时延长了轴承的寿命，整机性能得到大大提高。

5.液压驱动系统技术。具有良好的操作性能，达到良好的调速性、缓冲减振性，首次将液压技术应用到船用门座式起重机上，是一种针对特殊工况的独创性技术应用。

(四)附图说明：

图1是本实用新型船用门座式起重机的结构示意图；

图2是本实用新型船用门座式起重机运行机构的放大图；

图3是本实用新型船用门座式起重机的行走驱动机构放大图；

图4是图3的船用门座式起重机的行走驱动机构左视图。

(五)具体实施方式：

以下结合附图说明本实用新型船用门座式起重机的结构：

本船用门座式起重机包括导轨1、运行机构2、支腿3、门架4、电控设备5、回转装置6、塔身7、吊臂8、变幅油缸9、缓冲装置10、导缆装置11、行走驱动机构12以及为起重机提供动力的液压系统等机构和部件，其中吊臂8通过销轴和变幅油缸9装在塔身7上；塔身7装门架4中轴线的基座上，两者之间装有回转装置6；门架4通过支腿3装在运行机构2上，运行机构2上设有行走驱动机构12和导缆装置11；导轨1采用工字形截面，运行机构2的下行走轮23运行在导轨1的上下翼板之间，通过导轨1上下翼板对行走轮23的约束实现防倾覆功能；行走驱动机构12是由液压马达13、减速装置14、安装法兰15、轴16、轴座17、止动块18、齿轮19、导向轮20、齿条21、齿条垫块22等部件组成的，减速装置14上端与液压马达13相接，中间与安装法兰通过螺栓相接，下端装有齿轮19；导向轮20装在减速装置14壳体侧面，压住齿条20背面，减速装置14通过安装法兰15、轴21、轴座22与车架相接；行走驱动机构12可绕轴21转动。

本船用门座式起重机的起吊、变幅油缸9、回转装置6和行走驱动机构12的动力均由液压系统提供。

运行驱动机构12通过齿轮19的转动带动行走轮23实现行走的功能，再通过回转、起升、变幅功能，最终实现单机长跨距万向吊装作业。