[实用新型]一种仿真动物玩具的驱动装置

权利要求书

1、一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：包括

固定支架(1)；

前肢脚骨架(2)，所述前肢脚骨架(2)铰接在所述固定支架(1)的一端；

后肢脚骨架(3)，所述后肢脚骨架(3)铰接在所述固定支架(1)的另一端；

驱动连杆(4)，所述驱动连杆(4)与所述前肢脚骨架(2)和所述后肢脚骨架(3)相连接；

驱动部件(5)，所述驱动部件(5)与所述驱动连杆(4)相连接，在外力的作用下所述驱动部件(5)带动所述驱动连杆(4)运动，从而使所述驱动连杆(4)带动所述前肢脚骨架(2)和所述后肢脚骨架(3)前后摆动。

2、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述驱动部件(5)包括驱动所述驱动连杆(4)向下运动的鞍座推杆(51)和驱动所述驱动连杆(4)向上运动的脚蹬驱杆(52)。

3、如权利要求2所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述脚蹬驱杆(51)的中部铰接在所述固定支架(1)上，其一端适于施加向下的外力，另一端与所述驱动连杆(4)相配合，推动所述驱动连杆(4)向上运动。

4、如权利要求3所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述脚蹬驱杆(51)与所述驱动连杆(4)相配合的一端安装有滚轮(511)，所述滚轮(511)顶靠在所述驱动连杆(4)上，其适于施加外力的一端连接有关节连杆(512)和脚蹬(513)。

5、如权利要求2所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述鞍座推杆(52)上设置有复位弹簧(521)。

6、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述前肢脚骨架(2)和后肢脚骨架(3)的底部安装有单向转动的脚轮(6)。

7、如权利要求6所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述脚轮(6)中安装有单向转动止逆结构(61)。

8、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述前肢脚骨架(2)包括套装在所述固定支架(1)的前端转轴(11)上的前端轴套(21)、用于支撑的前肢支撑杆(22)和用于与所述驱动连杆(4)相连接的前肢连接杆(23)，所述前肢支撑杆(22)安装在所述前端轴套(21)上，所述前肢连接杆(23)固定连接在所述前端轴套(21)上；所述后肢脚骨架(3)包括套装在所述固定支架(1)的后端转轴(12)上的后端轴套(31)、用于支撑的后肢支撑杆(32)和用于与所述驱动连杆(4)相连接的后肢连接杆(33)，所述后肢支撑杆(32)和所述后肢连接杆(33)固定连接在所述后端轴套(31)上。

9、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述固定支架(1)上安装有转向机构(7)，所述转向机构(7)与所述前肢脚骨架(2)相连接，驱动所述前肢脚骨架(2)转向。

10、如权利要求9所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述转向机构(7)通过转向连杆(71)与所述驱动部件(5)相连接。