[实用新型]扫刀行程自动调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种制鞋机扫刀的行程控制有关，特别涉及的是一种可根据不同的鞋型、尺寸而自动调整扫刀行程的机构。

背景技术

制鞋过程中的结帮步骤，是将缝合好的鞋面与鞋底以黏胶相互贴合固定。一种扫刀式结帮机，如图1所示，也就是在一基座90上设置一推进装置91，所述的推进装置91的后端连结一推动座92，所述的推进装置91的主轴911的一端连结在一扫刀基座93，另一端则设螺杆段912穿伸出所述的基座90，且在螺杆段912设一定位螺帽913。所述的扫刀基座93上滑设一对扫刀夹板94，每一扫刀夹板94连结一扫刀941。每一扫刀夹板94各连接一连杆组95，所述的连杆组95由一驱动臂组96连接在所述的推动座92。

所述的推进装置91的主轴911以正位移行程推动所述的扫刀基座93，使其上的一对扫刀941进行线性进给行程，所述的主轴911移动至所述的螺杆段912的定位螺帽913被基座90挡止时，即转换为所述的推动座92在所述的基座90上线性移动，进而连动所述的连杆组95，使所述的扫刀夹板94与扫刀941产生相对的圆摆扫动行程。扫刀的线性进给行程与圆摆扫动行程将鞋品前帮的鞋面外围扫入鞋底黏合的。

然而，扫刀941的线性进给与圆摆扫动行程需视鞋品尺寸与形状而调整，调整方式是旋调所述的定位螺帽913，改变其与基座90的相对距离。相对距离较大者，表示所述的扫刀941的线性进给行程较长。但是，所述的定位螺帽913的调整需要具有相当的制鞋经验者为的，并需经过多次试验才能将左右扫刀的动作行程调整恰当。而每还新一次鞋品，就得重新调整一次，耗费大量时间成本。

发明内容

本实用新型的目的是在提供一种扫刀行程自动调整机构，用以克服上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种扫刀行程自动调整机构，一自动调整机构用以控制一推进装置及其主轴的位移动作，使一对扫刀受一推进装置及其主轴的控制而执行线性进给行程以及圆摆扫动行程；所述的自动调整机构包括：一主轴位移调整感测装置用以调整并感测所述的主轴的正位移量；一主轴限止装置在所述的主轴达到一预定的正位移量时固定所述的主轴。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于，其可依据鞋型、尺寸自动调整扫刀的线性进给行程与圆摆扫动行程；

其调整一推进装置的主轴移动行程，并且在所述的主轴移动行程达到预定程度时被限止，所述的主轴的移动行程用以使扫刀产生线性进给行程，当主轴被限止时，所述的推进装置配合扫刀控制机构使所述的扫刀产生圆摆扫动行程。

附图说明

图1是现有扫刀式结帮机的俯视平面图；

图2是本实用新型扫刀行程自动调整机构第一实施例的立体分解图；

图3是本实用新型扫刀行程自动调整机构第一实施例的组合外观图；

图4是本实用新型扫刀行程自动调整机构第一实施例的平面动作示意图的一；

图5是本实用新型扫刀行程自动调整机构第一实施例的平面动作示意图的二；

图6是本实用新型扫刀行程自动调整机构第二实施例的立体分解图；

图7是本实用新型扫刀行程自动调整机构第二实施例的组合动作示意图的一；

图8是本实用新型扫刀行程自动调整机构第二实施例的组合动作示意图的二。

具体实施方式

以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图2与图6，本实用新型的扫刀行程如同现有是受一推进装置11以及扫刀控制机构(图未示)的控制而执行己知的线性进给行程以及圆摆扫动行程。所述的推进装置11是指一动力缸111以及其可正负位移的主轴20。一自动调整机构70用以控制所述的推进装置11的作动，所述的自动调整机构70包括：

一主轴位移调整感测装置用以调整并感测所述的主轴20的正位移量；

一主轴限止装置71在所述的主轴20达到一预定的正位移量时自动固定所述的主轴20。

以上所述为本实用新型的主要技术思想，所述的技术思想以下述的实施例实现。

上述自动调整机构70可以图2与图3所表现的装置加以组合。所述的图式中公开一扫刀式结帮机的局部，包括基座10，一推进装置11以动力缸111的后端连结一推动座12，其主轴20的第一端21连结在一现有的扫刀基座(图未示)，第二端22则穿伸出所述的基座10。所述的第二端22是一螺纹杆段。所述的主轴限止装置71包括一对可相对开合的活动座30、一对连动杆40以及一动力缸45。所述的主轴位移调整感测装置包括光学尺、磁性尺或编码器。