[实用新型]自动翻书机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻书机，具体涉及一种通过电路控制实现翻书功能的机械结构。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，人们对弱势群体的关注不仅仅停留在丰富他们的物质生活，而且深入到怎样满足他们的精神需要。对于双手残疾的朋友们来说，想要看书是非常困难的。同样，对于双手被束缚的伤员、奏乐指挥或演凑者来说，翻书这样简单的动作也成为一个很不方便的事情。于是，自动翻书机应需而生。目前正式走进市场的自动翻书机为数不多，并都存在价格昂贵、不便携带或工作不可靠的弊端，因此需要设计一种新的价廉、便携、工作稳定、操作方便的自动翻书机。

中国专利ZL99222849.2公开了一种凸轮自动翻书机，通过微型电动机连接传动箱，传动箱连接伞齿轮及凸轮，伞齿轮连接捻纸筒，捻纸筒顶部设置捻纸辊，捻纸辊周边上镶有微形刺，在捻纸筒周边上镶有按一定规律分布的拔齿，捻纸筒内有活塞杆、连杆、弹纸杆及复位弹簧，通过微形刺及拔齿将纸页拨起，再通过弹纸杆将纸页弹到另一边。其整体结构复杂，成本相对较高。

中国专利ZL200620074756.1通过胶带纸的粘性将纸页带起来实现翻书功能，为保证工作的稳定可靠，需要每翻一次书页更新一段胶带纸，从而产生大量的废弃胶带，更新胶带的步骤也使得机械部分的设计复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作更稳定可靠、结构更简单、价格更便宜的自动翻书机。

本实用新型的自动翻书机，包括捏纸机构23、翻页臂17和各自传动系统，翻页臂可绕轴转动，捏纸机构位于翻页臂的上端部，其中：所述捏纸机构包括两个相互接触且反向滚动的摩擦轮1、2，所述摩擦轮表面为橡胶材料。

本实用新型通过两个表面为橡胶的相互接触、反向滚动的摩擦轮，模拟人手指的捏纸动作，成功的设计出结构简单、工作稳定可靠的自动翻书机，同时也大大降低了翻书机的生产成本。

本实用新型的自动翻书机，其中：所述捏纸结构还包括紧靠每个摩擦轮并与摩擦轮同轴转动的刮片轮5、6，所述刮片轮的轴上设有辐射形突起，每个突起上设有刮片10，所述刮片与突起呈θ角，90°≤θ＜180°，所述刮片游离端作圆运动的半径大于摩擦轮的半径。

所述刮片与突起之间由弹性铰点A相连。

所述两个反向滚动的摩擦轮由蜗杆12驱动反向转动的两齿轮7、8带动。

所述蜗杆由非圆形轴带动。

与所述翻页臂同轴的传动曲柄18以弹簧16与其动力曲柄15相连。

本实用新型自动翻书机的安装和工作方式可按照如下方式进行：

如图7所示，翻书机的机械部分安装在图中承书板22的下方居中位置，以便翻书机可以两个方向翻书，图中23为捏纸机构，17为翻页臂。

翻页臂17在电动机的作用下可以按顺时针、逆时针两个方向摆动，使捏纸机构23的摩擦轮能够接触到两边的书页。其中翻页臂17、捏纸机构23的动作方式、动作的开始和结束由相应的控制电路自动控制，电路的控制在此不做详述，仅对机械部分的动作过程进行说明。

向左翻一页纸的动作过程如下：

①翻页臂17先向右摆动，使捏纸机构23能够接触到书本右侧待翻的书页，翻页臂17停止动作；

②然后捏纸机构23做捏纸动作，将待翻书页捏起，捏纸机构23停止动作；

③翻页臂17向左摆动，同时使被捏纸机构23捏住待翻书页翻到左侧，捏纸机构23接触到书本左侧书页时，翻页臂17停止动作；

④捏纸机构23反向转动将被捏住的书页放开，捏纸机构23停止动作；至此，一次翻书动作结束。

本机构是左右对称的，向右翻动一页纸的过程与上所述的向左翻页过程相同，只是方向相反。

本实用新型有益效果在于：

1.运用两个橡胶轮对滚，同时用两个刮片轮配合来模拟两个手指捏住书页的动作实现了对书页的精确控制。

2.刮片在弯角处的弹性铰点设计，使刮片扫过圆的半径大于摩擦轮的半径，可以延长刮片在纸面上的作用距离，同时对纸面不造成损坏。

3.驱动摩擦轮转动的蜗杆采用非圆形孔，可用截面形状与之对应的轴传动，同时还可根据书本幅面的大小灵活的调节捏纸机构在翻页臂上的位置。

4.通过绕轴转动的翻页臂自动灵活地实现对左右两边书页的翻书操作。

5.与翻页臂同轴的传动曲柄以弹簧与其动力曲柄相连，可以缓冲运动过程的冲击，同时为工作过程中提供可采集的位移信号。

6.由触动开关和自动控制电路控制捏纸机构及翻页臂的动作，使得动作控制精确且操作简单。

7.本实用新型结构简单、成本低、便于携带。

附图说明