[发明专利]对焦控制系统及方法

权利要求书

1.一种对焦控制系统，其包括用于拍摄影像的拍摄装置，其特 征在于，所述对焦控制系统还包括设置在所述拍摄装置上且与所述 拍摄装置电连接的对焦控制器，所述对焦控制器包括：

声音检测模块，用于对所接收到的声音信号进行检测，以判断 声音信号的个数并确定所述声音信号所对应的声源相对于拍摄装置 的位置参数及其对应的声音强度；

设定模块，用于设定筛选所述声源的选择条件及运用所述选择 条件的优先级别，所述设定模块所设定的选择条件包括声音信号的 强度的选择条件、声源与拍摄装置距离的选择条件以及声源与拍摄 光轴之间的偏转角度的选择条件；

选择模块，用于根据由所述设定模块所设定的选择条件筛选出 需要被对焦的声源；

对焦控制模块，用于控制所述拍摄装置对需要被对焦的声源进 行对焦，如果所述选择模块根据有关声音信号、声源与拍摄装置距 离以及声源与拍摄光轴之间的偏转角度的选择条件仍无法筛选出唯 一需要被对焦的声源，则所述对焦控制模块根据所述声源与拍摄装 置的距离调整拍摄装置的焦距，并控制拍摄装置以所述声源与原拍 摄光轴之间的偏转角度绕原拍摄光轴旋转一周以拍摄所述声源。

2.如权利要求1所述的对焦控制系统，其特征在于，声音信号 强度的选择条件为：选择对最大声音强度的声音信号进行对焦、选 择对最小声音强度的声音信号进行对焦、选择声音强度等于一预设 声音强度值的声音信号进行对焦。

3.如权利要求1所述的对焦控制系统，其特征在于，声源与拍 摄装置距离的选择条件为：选择对距离拍摄装置最远的声源进行对 焦、选择对距离拍摄装置最近的声源进行对焦、选择与拍摄装置的 距离等于一预设的距离值的声源进行对焦。

4.如权利要求1所述的对焦控制系统，其特征在于，声源与拍 摄光轴之间的偏转角度的选择条件为：选择对与拍摄光轴之间的偏 转角度最大的光源进行对焦、选择对与拍摄光轴之间的偏转角度最 小的光源进行对焦、选择与拍摄光轴之间的偏转角度等于一预设的 角度值的光源进行对焦。

5.如权利要求1所述的对焦控制系统，其特征在于，所述拍摄 装置包括变焦机构、对焦镜片及影像感测器。

6.如权利要求1所述的对焦控制系统，其特征在于，以所述拍 摄装置所处的位置为原点，所述拍摄光轴指向被摄物的方向为X轴 的正方向建立一球座标系XYZ，所述声源相对于拍摄装置的位置参 数包括声源与拍摄装置的距离、声源与所述拍摄光轴之间的偏转角 度及声源与原点连线在YOZ平面内的投影与Y轴之间的夹角。

7.一种对焦控制方法，其特征在于，该对焦控制方法包括如下 步骤：

设定筛选声源的选择条件及运用所述选择条件的优先级别，所 设定的选择条件包括声音信号的强度的选择条件、声源与拍摄装置 距离的选择条件以及声源与拍摄光轴之间的偏转角度的选择条件；

检测所接收到的声音信号以确定每个声源相对于拍摄装置的位 置参数及每个声源的声音强度；

判断所检测到的声音信号的个数；

如果所述检测的声音信号为两个以上，则根据预先设定的选择 条件筛选出需要被对焦的声源；

若存在唯一确定的声源，则根据需要被对焦的声源的位置参数 来对所述声源进行对焦；

若存在无法唯一确定的声源，则根据所述声源与拍摄装置的距 离调整拍摄装置的焦距，并控制拍摄装置以所述声源与原拍摄光轴 之间的偏转角度绕原拍摄光轴旋转一周以拍摄所述声源。

8.如权利要求7所述的对焦控制方法，其特征在于，如果所述 检测到的声音信号的个数为一个，则根据该声音信号所对应声源的 位置参数来对该声源进行对焦。

9.如权利要求7所述的对焦控制方法，其特征在于，根据预先 设定的选择条件确定所要对焦的声源的步骤具体包括：

分别根据预先设定的关于声音强度的选择条件、声源与拍摄装 置距离的选择条件以及声源与拍摄光轴之间的偏转角度的选择条件 筛选出需要对焦的声源。