[发明专利]驱动器故障检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测系统及方法，特别涉及一种驱动器故障检测系统及方法。

背景技术

驱动器被广泛应用于驱动各种马达工作。驱动器的各项工作性能，如，工作电压、工作电流及内部编码器的工作状况，能直接影响马达的工作状态。故，驱动器工作状态的有效监测对于驱动器在工业上的应用极为重要。然而，目前大多数驱动器监测方法在驱动器出现异常时，仅限于控制驱动器停止或控制驱动器继续工作，其无法提供资料分析驱动器出现异常的原因，不便于操作者有效排除驱动器故障。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种驱动器故障检测系统及方法，能有效检测驱动器的异常状况。

一种驱动器故障检测系统，其包括一人机介面、一控制器及一存储器，所述存储器用于存放一待测驱动器的参数的参考值数据库，所述人机介面用于输入所述待测驱动器的参数的采样时间至所述控制器，所述控制器根据采样时间对所述待测驱动器的参数采样以得到所述待测驱动器的参数的当前采样值，所述控制器通过比较所述待测驱动器的参数的当前采样值与所述待测驱动器的参数的参考值判断所述待测驱动器的参数的当前采样值是否正常，若所述待测驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号，并将所述待测驱动器的参数的当前采样值传送至所述人机介面。

一种的驱动器故障检测方法，包括以下步骤：一控制器在采样时间对一驱动器的参数采样以得到所述驱动器的参数的当前采样值，并将所述驱动器的参数的当前采样值存储于一存储器中，所述存储器中并存有驱动器参数的参考值数据库；所述控制器通过比较所述驱动器的参数的当前采样值与所述驱动器的参数的参考值判断所述驱动器的参数的当前采样值是否正常；若所述驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号；以及所述控制器将所述驱动器的参数的当前采样值从所述存储器传送至一人机介面。

所述驱动器故障检测系统及方法通过对驱动器的参数进行采样，并将参数的当前采样值储存在存储器中，在驱动器出现故障时，将参数的当前采样值传送至人机介面显示，以供操作者分析故障原因，便于有效排除驱动器故障。

附图说明

图1是本发明驱动器故障检测系统的较佳实施方式的示意图。

图2是本发明驱动器故障检测方法的较佳实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考图1，本发明驱动器故障检测系统用于检测一驱动器13的异常状况，其较佳实施方式包括一人机介面(Human Machine Interface)10、一控制器11及一存储器12。所述存储器12用于存放所述驱动器13的若干参数的参考值数据库，如，所述驱动器13的工作电流、工作电压、电压增益值、电流增益值、功率增益值、电压放大倍数、电流放大倍数、功率放大倍数及输入输入信噪比等参数的正常范围、错误范围及警示范围。本实施方式中，所述驱动器13的工作电流I的正常范围为5A≤I≤10A，错误范围为2A＜I＜5A及10A＜I＜12A，警示范围为0A≤I≤2A及12A≤I＜∞。在其它实施方式中，所述驱动器13的参数的正常范围、错误范围及警示范围可根据设计者的需要进行更改。所述人机介面10用于输入所述驱动器13的参数的采样时间至所述控制器11，如，若所述驱动器13从开始工作起每十分钟对其所有参数采样一次，则需要输入所述驱动器13开始工作的时间，如上午八点，及采样时间间隔，如十分钟。所述控制器11用于控制所述驱动器13工作及在每一采样时间，如上午九点，对所述驱动器13的参数采样以得到当前采样值并将当前采样值存放于所述存储器12中。所述控制器11还用于根据所述驱动器13的参数的参考值数据库判断所述驱动器13的参数的当前采样值是否正常，并在所述驱动器13的参数的当前采样值不正常时输出一报警信号。在所述驱动器13的参数的当前采样值分别落在所述驱动器13的参数的错误范围及警示范围内时，所述控制器11分别对应产生一错误提示信号及一警示信号并将所述驱动器13的参数的当前采样值传送至所述人机介面10。所述控制器11还根据所述警示信号控制所述驱动器13停止工作。

请参考图2，本发明驱动器故障检测方法的较佳实施方式，包括以下步骤：

步骤S21，通过所述人机介面10将所述驱动器13的参数的正常范围，错误范围及警示范围输入到所述存储器12中以建立所述驱动器13的参数的参考值数据库；

步骤S22，通过所述人机介面10设定所述驱动器13的参数的采样时间并将所述驱动器13的参数的采样时间传送至所述控制器11；