[发明专利]移动电子装置及移动方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备领域，特别涉及一种移动电子装置及移动电子装置的移动方法。

背景技术

智能电子玩具以其良好的互动性，深受玩具用户的喜爱。然而，一般的轮式智能玩具只能完成普通的前进、后退、转弯等基本动作，不能按照玩具用户个人所设定的移动轨迹移动。这样，使得智能电子玩具的趣味性大打折扣。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种能够再现移动轨迹的移动电子装置。

还有必要提供一种能够再现移动轨迹的移动电子装置的移动方法。

一种移动电子装置，包括轮子、记录器、控制模块、马达驱动器及马达。马达驱动器控制马达转动以驱动轮子转动。记录器用于感应并记录轮子的转动信息。控制模块用于获取记录器记录的转动信息，并提供给马达驱动器。马达驱动器根据接收的转动信息驱动马达转动。

一种移动电子装置的移动方法，包括如下步骤：

响应用户启动操作感应并记录轮子的转动信息和响应用户停止操作停止感应轮子转动信息；

响应用户执行操作依次输出记录的转动信息；

根据输出的转动信息控制轮子转动。

上述移动电子装置及移动电子装置的移动方法相对现有技术而言，其可以在用户根据自己的期望的路线拖动移动电子装置移动后，移动电子装置会记录用户的拖动路线并自动根据记录的拖动路线进行移动，大大增加了玩具的趣味性。

附图说明

图1为一较佳实施方式的移动电子装置的结构示意图。

图2为图1中移动电子装置的功能模块图。

图3为一较佳实施方式的移动电子装置的移动方法的流程图。

具体实施方式

本实施方式为在包括有多个轮子的移动电子装置中对应增加多个记录器，用于感应并记录移动电子装置在用户拖动下移动的路线，然后，移动电子装置自动根据记录的拖动路线进行移动。

如图1和图2所示，其为一较佳实施方式的移动电子装置10的结构示意图以及功能模块图。该移动电子装置10包括二个轮子100、开关模块200、分别对应二个轮子100的二个记录器300、启动执行模块400、马达驱动器500、控制模块700及分别对应二个轮子100的二个马达600。

二个轮子100可以在对应马达600的驱动下转动，以带动移动电子装置10移动，也可以基于用于对移动电子装置10的拖动操作而转动。

开关模块200用于基于用户操作控制记录器300开始和停止记录对应轮子100的转动信息。转动信息包括转动量以及转动方向信息。开关模块200在开启时，记录器300开始记录对应轮子100的转动量及转动方向信息；开关模块200关闭时，记录器300停止记录对应轮子100的转动量及转动方向信息。其中，转动量表示轮子100以其自身的中心轴旋转而转过的角度；转动方向信息是指轮子100顺时针转动和逆时针转动。

记录器300用于顺序记录每一预设时间段内所感应到的转动量及转动方向信息。例如，记录器300从开始记录到停止记录期间共有10秒钟，预设时间段为1秒钟，那么，每个记录器300会顺序记录到十个1秒钟的时间段内的十个转动量和对应的十个转动方向信息。更进一步的，记录器300包括采集模块301及存储模块303。

采集模块301用于感应并记录轮子100的转动量以及转动方向信息。其中，采集模块301包括方向感应单元3011、转动量感应单元3013及记录单元3015。

方向感应单元3011用于感应轮子100的转动方向信息。

转动量感应单元3013用于感应轮子100的转动量。

记录单元3015用于在开关模块200开启时，开始计时，并在每次计时时间达到预设时间时记录转动量感应单元3013在此预设时间段内感应到的转动量及方向感应单元3011在此预设时间段内感应到的转动方向信息。

例如，将方向感应单元3011及转动量感应单元3013连接到马达和轮子之间的传动轴(图中未示出)上，这样借助传动轴的转动情况来感应到轮子100的转动量以及转动方向信息；方向感应单元3011在感应到轮子100顺时针转动时输出第一方向信息，在感应到轮子100逆时针转动时输出第二方向信息；转动量感应单元3013在感应到轮子100的转动量达到一预设角度时，输出一脉冲信号；记录单元3015计数转动量感应单元3013产生的脉冲信号，并在每次计时时间达到预设时间时记录转动量感应单元3013输出的脉冲信号个数及在所述预设时间段内方向感应单元3011输出的方向信息。