[发明专利]多轴驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种多轴驱动系统。

背景技术

多轴驱动系统是指将驱动各马达的多个马达驱动放大器与马达驱动电源相连，由一台马达驱动电源向各马达驱动放大器提供工作电源。为了保护马达驱动放大器，一般会在多轴驱动系统内设置过电流检测装置，当多个马达驱动放大器的电流值累加超过所设定的最大电流值时，将会输出过电流检测信号，以保护整个多轴驱动系统。

但是，多轴驱动系统中，每个马达驱动放大器的工作时间与输出功率均不相同，因此不能准确的检测出过电流。比如当过电流基准设置较小时，如果多个马达驱动放大器同时工作，则可能会经常产生过电流检测信号，从而造成系统经常发生过电流保护，无法正常工作；当过电流基准设置较大时，如果只有单一马达驱动放大器工作，则可能无法产生过电流检测信号，从而造成系统的损坏。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能准确检测出过电流的多轴驱动系统。

一种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置，所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与所述第一马达、第二马达之间，所述马达驱动电源内存储有所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，所述第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，所述第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述第一及第二过电流检测装置分别用于检测流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流，并对应比较流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流与其所接收的所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，当流经所述第一或第二马达驱动放大器的电流大于对应马达驱动放大器的过电流基准值时，对应的过电流检测装置则输出过电流信号。

上述多轴驱动系统包括有两个过电流检测装置，用于分别检测每一马达驱动放大器的电流，从而可以准确的检测出流经每一马达的过电流。

附图说明

图1为本发明多轴驱动系统的较佳实施方式的方框图。

图2为图1中第一过电流检测装置的电路图。

具体实施方式

下面参照附图结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。

请参考图1，本发明多轴驱动系统1的较佳实施方式包括一第一过电流检测装置10、一第二过电流检测装置12、一马达驱动控制装置20、一马达驱动电源22、一第一马达驱动放大器24、一第二马达驱动放大器26、一第一马达28及一第二马达30。

所述马达驱动电源22包括一微控制器220、一存储器222、一整流器224及一平滑电容C。所述存储器222内存储有若干规格的马达驱动放大器所容许的最大电流值，即马达驱动放大器的过电流基准值；所述整流器224用于将三相交流电转换为直流电；所述平滑电容C并联在所述整流器224的两输出端之间，起到平滑滤波的作用。

所述第一马达驱动放大器24包括一第一控制电路240、一第一存储设备242及一第一逆变电路244；所述第二马达驱动放大器26包括一第二控制电路260、一第二存储设备262及一第二逆变电路264。所述第一、第二存储设备242及262内存储有对应马达驱动放大器的产品名、编号等规格信息。所述第一、第二逆变电路244及264分别用于将直流电源转换为交流电源，以为所述第一、第二马达28及30供电。

所述马达驱动控制装置20与所述第一、第二控制电路240及260相连；所述第一、第二控制电路240及260还均与所述微控制器220相连；所述第一、第二逆变电路244及264均与所述整流器224相连，还分别与所述第一、第二控制电路240及260相连；所述第一、第二过电流检测装置10及12分别设置于所述微控制器220与所述第一、第二逆变电路244及264之间，用于接收所述微控制器220的信号，以及分别感测流经所述第一、第二马达驱动放大器24及26的电流。