[发明专利]马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达驱动装置。

背景技术

在马达驱动设备中，经常要驱动马达作加速或减速运动，以实现对外部 设备(如车床刀具)的控制。但在马达减速时其产生的再生电流往往被释放 掉，不能得到有效的回收，一定程度上浪费了能源。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种可有效回收电能的马达驱动装置。

一种马达驱动装置，包括：

一第一整流电路，用于接收三相交流电，并将三相交流电转换为直流电；

一具有一第一储能电容的储能直流链路，用于接收经所述第一整流电路 转换后的直流电；

一逆变电路，用于接收经所述储能直流链路传输的直流电并将其转换回 交流电以驱动一马达工作；

一第二整流电路，用于接收所述三相交流电，并将三相交流电转换为直 流电；

一储能升压电路，用于接收所述第二整流电路转换的直流电，其包括一 第二储能电容、一升压开关及一储能电感，所述第二储能电容的两端分别连 接所述第二整流电路的两端，所述储能电感的一端与所述第二储能电容的一 端相连，另一端连接所述升压开关的第一端，所述升压开关的第二端与所述 第二储能电容的另一端相连并接地，所述升压开关的控制端与一微控制器相 连；及

一开关控制电路，包括一第一继电器及一第二继电器，所述第一继电器 的开关的一端连接所述储能电感的一端，另一端连接至所述储能直流链路， 所述第一继电器的线圈连接至所述微控制器，所述第二继电器的开关的一端 连接所述储能电感的另一端，另一端连接至所述储能直流链路，所述第二继 电器的线圈连接至所述微控制器；

当所述马达减速时，所述微控制器输出一减速充电信号控制所述第一继 电器的开关闭合及控制所述第二继电器的开关断开，所述马达产生的再生电 流通过所述第一继电器存储至所述第二储能电容中；在所述马达加速前，所 述微控制器输出一加速充电信号控制所述第二继电器的开关闭合及控制所述 第一继电器的开关断开，并且控制所述升压开关导通，所述第二储能电容的 电能提升后通过所述第二继电器的开关充电至所述第一储能电容，以使所述 第一储能电容的电能提升，进而通过控制所述逆变电路驱动所述马达加速。

相较现有技术，本发明马达驱动装置利用所述开关控制电路在所述马达 减速时将再生电流储存至所述第二储能电容中，并在所述马达加速前通过控 制所述升压开关导通使所述第二储能电容的电压提升并通过第二继电器充电 至所述第一储能电容，以使所述第一储能电容的电能提升，进而通过控制所 述逆变电路驱动所述马达加速。所述马达驱动装置可在马达减速时有效地回 收电能，并在马达加速前提供较高的电压来驱动马达加速，节约了能源的同 时，还提高了马达的加速效率。

附图说明

下面参照附图结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。

图1为本发明马达驱动装置的较佳实施方式驱动马达的电路图。

具体实施方式

请参照图1，本发明马达驱动装置的较佳实施方式包括一电源连接器10、 一第一整流电路20、一储能直流链路30、一逆变电路40、一第二整流电路 50、一储能升压电路60、一开关控制电路70及一微控制器80。所述电源连 接器10用于连接一外部三相交流电源(未示出)，以接收工作电压。所述逆 变电路40用于连接一马达90，以驱动所述马达90工作。

所述第一整流电路20用于把来自于电源连接器10的三相交流电转换为 直流电，其包括六个三极管Q1-Q6及六个与其对应连接的二极管D1-D6。所 述电源连接器10的第一端R、第二端S及第三端T分别连接至所述三极管 Q1-Q3的发射极及分别连接至所述三极管Q4-Q6的集电极。所述三极管 Q1-Q6的基极连接至所述微控制器80。所述三极管Q1-Q3的集电极及所述三 极管Q4-Q6的发射极连接至所述储能直流链路30。所述二极管D1-D6的阳 极及阴极分别与对应的三极管Q1-Q6的发射极与集电极相连。其中，所述二 极管D1-D6作为整流电路的一部分，所述三极管Q1-Q6可通过所述微控制器 80的控制处于导通或截止状态，以将三相再生电流反馈为交流电至三相交流 电源。