[发明专利]GPS智能驾驶系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能驾驶系统及方法，特别涉及一种GPS智能驾驶系统及方法。

背景技术

车辆在转弯前后传统的驾驶方法是驾驶员先看到前方转弯，目测距离并根据周围路况及 时地用手拨动转向灯开关，在车辆转过弯后再用手拨动转向灯开关复位。这样在转弯前和转 弯过程中驾驶员就不得不分散精力来目测距离、察看路况，尤其在一些危险、狭窄转弯处， 驾驶员要通过不时抬头观看倒车镜来掌握路况信息，费神地抽出一只手来打开转向灯开关， 还要记得在转弯过后关掉转向灯开关。这种驾驶方法使得驾驶员察看路况麻烦，转弯前后费 神分心，不能够全神贯注于控制车辆速度和方向，而且更为严重的是驾驶员有时疏忽忘开转 向灯或忘关转向灯，极易酿成大祸，存在驾驶员在转弯前后操作繁琐和有安全隐患的问题。

现有申请日为2007年5月17日的申请号为200720012139.3的中国专利揭露了一种带有转 弯警示的车载导航仪，当行驶过程遇有左右转弯时，通过该导航仪上的LED转向灯闪烁发出 警示，避免驾驶员在转弯或急转弯的时候发生交通事故。但是该专利所揭露的技术方案只是 提醒驾驶员注意转弯，在转弯前后仍需要驾驶员通过倒车镜察看路况，没有简化转弯前后驾 驶员的操作步骤使驾驶更简易。另外，该专利所揭露的技术方案，仍需要驾驶员手动开启及 关闭转向灯，以提醒周围车辆、行人注意避让。

发明内容

本发明就是为了解决上述驾驶员在转弯前后要不时抬头观看倒车镜来掌握路况信息，操 作繁琐，费神分心的问题而提供一种GPS智能驾驶系统及方法，该GPS智能驾驶系统可以在车 辆转弯前后自动开启和关闭对应图像摄取装置并显示采集路况信息，自动开启和关闭对应转 向灯装置。

本发明的GPS装置包括一GPS无线通讯单元、一GPS定位模块、一路线规划模块、一显示 单元及一存储单元，该GPS无线通讯单元及GPS定位模块、路线规划模块用于获取导航信息， 即车辆当前位置及行驶路线信息，并将该导航信息通过显示控制模块显示于显示单元，该 GPS装置还包括一第二通讯单元，用于与一外部的图像摄取装置进行数据通讯；一转弯确定 模块，用于根据所述导航信息确定车辆行驶的转弯信息，即转弯方向、转弯开始位置及转弯 结束位置信息，并将其存入所述存储单元；一控制信号产生模块，用于当所述GPS定位模块 根据所述存储单元中转弯信息确定当前位置为转弯开始位置时产生一转弯开始控制指令及当 所述转GPS定位模块确定当前位置为转弯结束位置时产生一转弯结束控制指令，该转弯开始 控制指令及转弯结束控制指令通过该第二通讯单元发送给所述图像摄取装置，控制该图像摄 取装置开始及结束路况信息的采集；一图像接收模块，用于接收所述图像摄取装置采集的路 况信息；一显示控制模块，用于在该图像接收模块接收到路况信息时，控制所述显示单元显 示所述图像接收模块接收到的路况信息。

所述控制信号产生模块还通过所述第二通讯单元向一外部的对应转弯方向的转向灯装置 发送该控制指令，控制该转向灯装置的开启及关闭。

所述GPS智能驾驶方法，其包括步骤：首先，确定车辆当前位置，接收目的地信息和路 线选择方式并确定行驶路线，显示导航信息，即车辆当前位置及行驶路线信息；其次，根据 该导航信息确定并存储车辆行驶的转弯信息，即转弯方向、转弯开始位置及转弯结束位置信 息；再次，确定车辆到达转弯开始位置时，产生并通过一第二通讯单元传送一转弯开始控制 指令；一对应图像摄取装置接收所述转弯开始控制指令开始采集路况信息；所述图像摄取装 置采集的路况信息通过所述第二通讯单元传送给一图像接收模块；切换显示单元显示所述图 像接收模块接收到的路况信息；然后，确定车辆到达转弯结束位置时，产生并通过所述第二 通讯单元传送一转弯结束控制指令；所述图像摄取装置接收所述转弯结束控制指令停止采集 路况信息；切换所述显示单元显示所述导航信息。

其中，确定车辆到达转弯开始位置时，将所述转弯开始控制指令还通过所述第二通讯单 元发送至一对应转弯方向的转向灯装置，控制所述转向灯装置开启；确定车辆到达转弯结束 位置时，将所述转弯结束控制指令通过所述第二通讯单元发送至所述转向灯装置控制，控制 所述转向灯装置关闭。