[发明专利]自动装柜机

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其是涉及一种将物品自生产场所输送到集装箱内的自动装柜机。

背景技术

对于生产厂家或者商家，将包装好的产品装集装箱或装货柜外运时，通常需要自车间或库房等摆放地开始，经过人工或机械的多次搬运才能完成装箱，尤其是存放点位于二楼或更高层时，其装箱过程的多次搬运使得效率较低、劳动强度大。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的装箱过程需要多次搬运的技术问题，提供了一种自动装柜机。自动装柜机，其包括组合摆放的自动升降输送机、自动伸缩输送机，自动升降输送机可升降使其输送机构直接靠近存放楼层物品出口处，自动伸缩输送机可将其输送机构末端伸入待装箱体内，自动升降输送机的输送机构与自动伸缩输送机的输送机构相靠近，使输送的物品滑落进入输送机构得以继续输送至待装的箱体中；这种结构，可以使产品从存放楼层一次性输送到集装箱或货柜内，装箱效率高、劳动强度小。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明一种自动装柜机，其包括顶部设有第一输送机构的自动升降输送机以及设有第二输送机构的自动伸缩输送机，第一输送机构的底部连接有可促动其升降的升降机构，第二输送机构为可伸缩以调节水平方向输送距离、末端可伸入待装箱以将物品输送至待装箱体内的可伸缩结构，所述的自动升降输送机和自动伸缩输送机均为可移动结构并可移动至抵靠于一起，当自动升降输送机升起至工作状态时，第一输送机构之输送末端靠近于第二输送机构的输送起始端而使第一输送机构上输送的物品滑落进入第二输送机构得以继续输送；所述的第一输送机构连接有可抬升其输送起始端高度、使输送面呈倾斜状态的抬升机构。自动升降输送机和自动伸缩输送机抵靠于一起，前者的输送机构的末端可与后者的起始端相靠近，当物品从第一输送机构传送至末端时，可凭借物品自重和运动惯性而滑落进入第二输送机构，而得以形成接力输送；进入工作状态时，在升降机构的作用下，第一输送机构的可升降至输送起始端直接靠近存放楼层物品出口处、输送末端与自动伸缩输送机的起始端相靠近，输送起始端与物品出口处对齐，使得可从物品存放楼层直接开始输送物品，为了较好地适应不同的输送口高度，其输送机构设置的抬升机构可调整输送机构的倾斜角度，以实现调整其输送起始端的高度调整；工作状态时，第二输送机构末端伸入待装箱体内，从而将物品继续输送到待装箱体内或柜体内；自动升降输送机可通过升降机构收合、自动伸缩输送机收缩，而减少非工作状态时的体积，便于存放、运输，减小存放空间占用；这种结构，可一次性完成从存放楼层开始的装箱动作，中间过程少、效率高，由于输送机构均为自动化使得劳动强度低；这种结构，制作简单，成本较低，操作简单方便。

作为优选，所述的抬升机构包括一端连接于第一输送机构另一端连接有螺母的抬升杆、与螺母构成转动连接的丝杆以及驱动丝杆旋转的电机。在电机的促动下丝杆旋转使螺母沿丝杆移动，从而带动抬升杆移动而使其连接第一输送机构的一端抬高以调整输送机构的输送面的不同倾斜角度。

作为优选，所述的升降机构包括设于第一输送机构底部两侧的若干对中部铰接杆件构成的且底端杆件为一固定杆和一连接有螺母的活动杆的升降架、与螺母构成转动连接的丝杆以及驱动丝杆旋转的电机。在电机的促动下丝杆旋转使螺母沿丝杆移动，从而带动升降架的活动杆移动而使升降架收合或张开以形成降落或升起的动作。

作为优选，所述的自动伸缩输送机包括固定段、第一级伸缩节和第二级伸缩节，第一级伸缩节和第二级伸缩节系通过电动机驱动的链传动而形成在固定段内的伸缩。两级伸缩，易于控制，伸缩稳定；通过链传动伸缩，传动稳定、可靠。

作为优选，所述的第一输送机构和第二输送机构为皮带式或网式或链式或链板式或辊道式。可基于不同的规格而选用。

作为优选，所述的自动升降输送机和自动伸缩输送机底部设有滚轮。采用滚轮，可以单独移动自动伸缩输送机、自动升降输送机，便于两者间的对移动，也便于调整两者的输送机构的靠近位置、方位和距离。

因此，本发明具有结构合理、易于等特点，尤其是具有可一次性完成从存放楼层开始的装箱动作、装箱效率高、劳动强度小、输送稳定可靠等有益效果。

附图说明

附图1是本发明的一种原理示意图；附图2是本发明的自动升降输送机原理图；附图3是本发明的自动伸缩输送机原理图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。