[发明专利]一种控制门的方法和气动管道传输系统

权利要求书

1.一种控制门的方法，用于气动管道传输系统，其特征在于，包括步骤:

启动门的门控机构；

所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭；其中

所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤包括：

所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对于门框旋转摆动而开启或关闭；其中

所述门有两个摆动门组成；

所述两个摆动门为不同轴的两个门；在打开时两个摆动门重叠，在关闭时，两个摆动门能够各自打开。

2.根据权利要求1所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤还包括： 

所述门控机构通过牵引力、重力或电磁力控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤包括：

所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对所述门框呈上下或左右旋转摆动而开启或关闭。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为:

所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启；

所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而关闭。

5.根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为：

所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启；

所述门控机构控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。

6.根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为：

所述门控机构通过电磁铁的吸引力，控制门相对于门框旋转摆动而开启；

所述门控机构控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。

7.根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所述门或/和门框由软质材料制成。

8.根据权利要求1所述的控制门的方法，其特征在于，

门控机构的启动可以采取手动的方式，也可采取自动的方式。

9.根据权利要求8所述的控制门的方法，其特征在于，

在物品到达目的工作站后，自动触发门控机构。 

10.一种气动管道传输系统，包括气动管道，在气动管道的端口部设有门框、大小与所述门框相适配的门，其特征在于，所述系统还包括控制所述门相对于所述门框旋转摆动而开启或关闭的门控机构；其中

所述门控机构包括：

一摆动轴，固定于所述门的一侧，并且所述摆动轴一端铰接在所述门框附近，另一端为自由端；

一弧形齿条，一端固定于所述摆动轴上，另一端也为自由端，并且所述弧形齿条的弧心与所述摆动轴在所述门框附近的铰接点相重合；

一具有齿的转动轮，与一动力机构相联结并由所述动力机构带动转动，所述转动轮的齿与所述弧形齿条的齿相啮合；其中

所述弧形齿条所在的平面与所述门所在的平面相平行或相重合；其中

所述门有两个摆动门组成；

所述两个摆动门为不同轴的两个门；在打开时两个摆动门重叠，在关闭时，两个摆动门能够各自打开。

11.根据权利要求10所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述转动轮上的齿均布在所述转动轮的整个周边上。

12.根据权利要求10所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述转动轮上的齿连续布置在所述转动轮的部分周边上。

13.根据权利要求11或12所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述弧形齿条的齿布置在弧形内侧，所述转动轮与所述弧形齿条内啮合。

14.根据权利要求11或12所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述弧形齿条的齿布置在弧形外侧，所述转动轮与所述弧形齿条外啮合。