[发明专利]铰接装置

权利要求书

1.一种铰接装置，其包括一个上活动臂、一个下活动臂、一个上支 撑臂，一个下支撑臂以及一个扭簧，所述上活动臂包括具有凹槽的 上臂，所述下活动臂包括具有凹槽的下臂，该上臂及下臂的端部分 别设置有一个上空心铰接轴及下空心铰接轴，所述上支撑臂包括具 有开槽的上壳体，所述下臂包括具有开槽的下壳体，所述上壳体及 下壳体的端部分别设置有一个上铰接套及一个下铰接套，所述上、 下活动臂固接在一起，所述上、下支撑臂相互固接在一起且所述上、 下铰接套分别可转动地套设在所述上、下活动臂的上、下空心铰接 轴上，所述扭簧弹性设置在所述上、下活动臂与所述上、下支撑臂 的连接处，用以在上、下活动臂相对于上、下支撑臂旋转后提供回 复力。

2.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于：所述扭簧包括一 个固定部以及两个对称设置在所述固定部两侧的弹性臂，该扭簧通 过其固定部套设在所述上、下活动臂的上、下空心铰接轴上，且其 中一弹性臂抵持在所述下活动臂的凹槽的底部，另一弹性臂抵持在 所述下支撑臂的开槽的底部。

3.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于：所述上空心铰接轴 以其轴线与所述上臂的凹槽底面平行的方式设置在所述上臂的端 部，该上空心铰接轴在侧壁邻近所述上臂的位置处开设有一个缺口。

4.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于：所述下空心铰接轴 以其轴线与所述下臂的凹槽底面平行的方式设置在所述下臂的端 部，该下空心铰接轴在侧壁邻近所述下臂的位置处开设有一个缺口。

5.如权利要求3所述的铰接装置，其特征在于：所述上空心铰接轴 的侧壁的外侧环设有一个与所述缺口对正的凸缘，所述上铰接套上 设置有两个间隔排布在所述上壳体端部的弧形上扣指，所述两个弧 形扣指之间形成一个间隙，所述凸缘容置在所述间隙内。

6.如权利要求4所述的铰接装置，其特征在于：所述下空心铰接轴 的侧壁的外侧环设有一个与所述缺口对正的凸缘，所述下铰接套上 设置有两个间隔排布在所述下壳体端部的弧形下扣指，在所述两个 弧形下扣指之间形成一个间隙，所述凸缘容置在所述间隙内。

7.如权利要求5所述铰接装置，其特征在于：所述上支撑臂的两个 弧形上扣指相对的两外侧分别设置有一扣板，所述扣板与弧形上、 下扣指组成的封闭铰接空间容纳所述上、下活动臂的上、下空心铰 接轴。

8.如权利要求6所述铰接装置，其特征在于：所述下支撑臂的两个 弧形下扣指相对的两外侧分别设置有一扣板，所述扣板与弧形上、 下扣指组成的封闭铰接空间容纳所述上、下活动臂的上、下空心铰 接轴。

9.如权利要求1至8任意一项所述的铰接装置，其特征在于：该铰 接装置还包括一个拉簧以及一个拉杆，所述拉簧容置在所述上、下 支撑臂的开槽内，且其一端套设在所述上、下活动臂的上、下空心 铰接轴与上、下臂的连接处，另一端弹性拉伸后套设在所述拉杆上， 所述拉杆在所述拉簧的拉力下抵持在所述下支撑臂的端部。

10.如权利要求1至8任意一项所述的铰接装置，其特征在于：所述 上壳体上与设置有铰接套相对的另一端对称地设置有两个向所述上 壳体外侧延伸的上凸柱，所述下壳体上对应所述上凸柱对称地形成 有两个下凸柱，所述上凸柱与所述下凸柱相互抵持形成一个圆形凸 柱，该铰接装置还包括一个底座，所述底座包括一个环形的座体， 所述座体上对称的设置有两个立臂，所述两个立臂的端部对称得开 设有两个轴孔，所述立臂通过所述两个轴孔套设在所述圆形凸柱上。

11.如权利要求1至8任意一项所述的铰接装置，其特征在于：所述 下支撑臂的下壳体包括一个底板以及对称且垂直设置在该底板两侧 的两个壁板，所述壁板分别具有一个壁顶以及一个壁底，所述底板 与所述壁底相连接，在所述壁板的壁顶远离所述底板的一端设置有 一个罩体，该罩体与所述壁板构成一个与所述壁板及底板构成的开 槽相互连通且开口方向相反的缺口。

12.如权利要求1至8任意一项所述的铰接装置，其特征在于：所述 上、下活动臂为弧形、直线形、曲线形或者折线形。