[发明专利]换道控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆(A)的换道系统，车辆(A)具有两个外后视镜，该系统包括至少一个视频传感器(12)，其中，视频传感器(12)探测相对于所述车辆运动的运动物体，该系统包括用于所述至少一个视频传感器的每个传感器或由所述至少一个视频传感器组成的传感器组的至少一个分析和解释单元，以便测定所探测的一个或多个物体的几何数据和运动数据，该系统包括用于所述至少一个视频传感器的每个传感器或由所述至少一个视频传感器组成的传感器组的至少一个显示单元，其特征在于，所述至少一个视频传感器的两个视频传感器安装在车辆两侧，这两个视频传感器具有交叠的视野区域(4)，该交叠的视野区域(4)位于车辆行进车道中间的车辆后侧，并且所述交叠的视野区域开始于车辆后方大约10米处。

2.如权利要求1所述的换道系统，其中，所述传感器具有视角(α)，限定所述视角并沿所述车辆(A)的外轮廓延伸的最接近所述车辆的界线相对于车辆行驶方向(Z)倾斜至少3度角延伸。

3.如权利要求1所述的换道系统，其中，所述传感器具有60至80度的视角。

4.如权利要求1所述的换道系统，其中，所述显示单元(15)提供外后视镜附近的视觉信号。

5.如权利要求1所述的换道系统，其中，所述传感器的设置基于车辆的载重而自动校正。

6.如权利要求1所述的换道系统，其中，所述系统允许对于驾驶员的偏好设定参数。

7.两个适于在换道系统中使用的外后视镜，该外后视镜结合有至少一个传感器，其中，该传感器为视频传感器，并且来自于所述传感器的视频图像帧信号连接到控制器(13或14)，所述控制器与传感器(12)相连接，并且确定所探测的一个或多个物体的几何数据和运动数据的所述控制器(13或14)的信号能在导线束上获得，其特征在于，所述传感器具有视角(α)，限定所述视角并沿所述车辆(A)的外轮廓延伸的最接近所述车辆的界线相对于车辆行驶方向(Z)倾斜至少3度角延伸，并且传感器的交叠的视野区域开始于车辆后方大约10米处。

8.如权利要求7所述的后视镜，其中，所述传感器具有60至80度的视角。