[发明专利]一种直线优化的最短路径搜索方法

权利要求书

1.一种获取两地间最短路径的方法，其特征在于，所述获取两地间最短路径的方法包括步骤： 

S1，获取两地的起点、终点以及所述起点的相邻点； 

S2，获取所述相邻点到起点之间的最短路径距离； 

S3，获取上述各相邻点与终点之间的直线距离； 

S4，获取上述最短路径距离与直线距离之和的最小值以及取得该最小值的点； 

S5，判断步骤S4中取得该最小值的点是否是终点，如果是，则获取上述起点经所述取得该最小值的点到终点的路径距离为起点与终点之间的最短路径距离；如果否，则获取上述取得该最小值的点的所有相邻点，然后转步骤S2，其中用所述取得该最小值的点的相邻点取代步骤S2中所述的相邻点； 

所述步骤S5之前还包括： 

SA，判断上述取得该最小值的点是否有相邻点，如果否，则获取上述起点经所述取得该最小值的点到终点的路径距离为起点与终点之间的最短路径距离，如果是，则转步骤SB； 

SB，判断所述取得该最小值的点的相邻点是否被选取作过最小值点，如果是，则获取上述起点经所述取得该最小值的点到终点的路径距离为起点与终点之间的最短路径距离，如果否，则转步骤S2。 

2.如权利要求1所述的获取两地间最短路径的方法，其特征在于，所述步骤S1中起点的相邻点为与起点有路径的点。 

3.一种获取两地间最短路径的装置，其特征在于，所述获取两地间最短路径的装置包括： 

输入单元，用于输入两地的起点、终点以及所述起点的相邻点； 

计算单元，与所述输入单元相连，获取上述各相邻点到起点之间的最短路径距离、上述各相邻点与终点的直线距离；以及上述最短路径距离与直线距离之和的最小值；

判断单元，与所述计算单元相连，用于判断使得起点与其所有相邻点的最短路径距离及所述起点的相邻点与终点的直线距离之和取得最小值的点；判断上述取得最小值的点是否有相邻点，如果否，则获取上述起点经所述取得最小值的点到终点的路径距离为起点与终点之间的最短路径距离，如果是，则判断所述取得最小值的点的相邻点是否被选取作过最小值点，如果是，则获取上述起点经所述取得最小值的点到终点的路径距离为起点与终点之间的最短路径距离，如果否，则重新获取使得距离之和达到最小值的点；判断上述取得最小值的点是否是终点，如果是，则获取上述起点经所述取得最小值的点到终点的路径距离为起点与终点之间的最短路径距离，如果否，则获取上述取得最小值的点的所有相邻点，并获取这些相邻点中能够使距离之和达到最小值的点；

输出单元，与所述判断单元相连，用于输出所述最短路径距离。