[发明专利]确定电-机械动力系统最小最大转矩极限的系统约束方法

权利要求书

1.一种用于控制电-机械变速器的方法，该变速器选择性地操作连接到第一 和第二电机，以将机械功率传递至输出元件，所述方法包括：

确定第一和第二电机的最小和最大电机转矩约束；

确定用电池功率约束表示的可用电池功率；

基于第一和第二电机的最小和最大电机转矩约束相对于电池功率约束的情 况来确定第一、第二和第三种情况中的一种，其中基于第一电机的最小电机转 矩约束和第二电机的最大电机转矩约束相对于电池功率约束的情况来确定该第 一、第二和第三种情况；其中，该电池功率约束包括最大允许电池充电功率和 最大允许电池放电功率；

其中，该第一种情况包括单个区域，其中，该可用电池功率足以满足为实 现第一电机的最小电机转矩和第二电机的最大电机转矩而所需的电池功率；

其中，该第二种情况包括：该最大允许电池放电功率不足以满足为实现第 一电机的最小电机转矩和第二电机的最大电机转矩而所需的电池功率；

其中，该第三种情况包括：该最大允许电池充电功率超过为实现第一电机 的最小电机转矩和第二电机的最大电机转矩而所需的电池功率；

选择第一、第二和第三种情况中所确定的一种情况中的预定区域；

基于电机转矩约束和电池功率约束为所选区域确定至少一个输出转矩；以 及

为所选区域选择优选输出转矩，该优选输出转矩用于传递至该电-机械变速 器的输出元件。

2.如权利要求1所述的方法，其中，选择该第一种情况中的单个区域，该 优选输出转矩包括基于电机转矩约束确定的最大输出转矩。

3.如权利要求1所述的方法，包括：

选择该第二种情况中的预定区域；以及

基于电机转矩约束和电池功率约束为所选区域确定至少一个可获得的最 大输出转矩。

4.如权利要求1所述的方法，包括：

选择该第三种情况中的预定区域；以及

基于电机转矩约束和电池功率约束为所选区域确定至少一个可获得的最 大输出转矩。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

用数学方程表示第一和第二电机的最大和最小电机转矩约束以及用数学 方程表示最大和最小电池功率约束；

用数学方程表示输出转矩；

将表示最大和最小电池功率约束的数学方程变换为由具有对应半径的同 心圆构成的方程；

将表示第一和第二电机的最大和最小电机转矩约束的数学方程变换为由 线构成的方程；以及

将表示输出转矩的数学方程变换为由线构成的方程。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

基于第一和第二电机的变换电机转矩约束以及变换电池功率约束，为第 一，第二和第三种情况中所确定的一种情况中的所选区域确定至少一个变换的、 可获得的输出转矩；

确定从电-机械变速器输出的变换的可获得的最大输出转矩；以及

将该所选区域的变换的可获得的最大输出转矩重新变换，以确定该所选区 域的第一和第二电机的优选输出转矩。

7.如权利要求6所述的方法，其中，从该电-机械变速器输出的优选的变 换输出转矩包括所选区域的可获得的最大的变换输出转矩。

8.如权利要求6所述的方法，包括：基于该变换电池功率约束的中心点相 对于第一和第二电机的变换最大和最小电机转矩约束的位置来选择第二种情况 的该预定区域。

9.如权利要求8所述的方法，包括第一区域，其中，该中心点的位置在第 一和第二电机的变换的最大和最小电机转矩约束的外部，并且该变换的可获得 的最大转矩输出包括第一电机的变换最小电机转矩约束和第二电机的变换最大 电机转矩约束。

10.如权利要求8所述的方法，包括第二区域，其中，该中心点的位置小 于第一电机的变换最小电机转矩约束且小于第二电机的变换最大电机转矩约 束，并且该变换的可获得的最大转矩输出包括第一电机的变换最小电机转矩约 束。