[发明专利]基于多分辨率图的城市疏散仿真方法

权利要求书

1.基于多分辨率图的城市疏散仿真方法，按如下步骤操作：

(1)、分析城市各种建筑和设施的疏散特征，依据所述建筑和设施在疏散过程中的不同作用分为三类：办公区建筑类、住宅区建筑类和其他设施类，提取出每一类中所具有的共同属性，形成包含有所述共同属性的每一类的模板，不同类的模板组成疏散场景模型模板库；

所述建筑和设施不包括城市道路网；所述建筑和设施的疏散特征是指城市中各种建筑和设施在疏散过程中所表现出来的被用来作为疏散目的地、中转站或源地点的功能，以及其承载和转运人员的能力；

(2)、给定指定城市的场景信息，在已有的疏散场景模板库中选择对应类的模板，将所述指定城市的场景信息纳入模板，生成指定城市建筑和设施的模型；依据所述指定城市的场景信息生成城市道路网模型，根据所述指定城市建筑和设施的模型与城市道路网模型的位置关系将所述建筑和设施的模型连接到所述城市道路网模型上，生成被指定城市的原始疏散场景模型；

(3)、对步骤(2)生成的原始疏散场景模型进行预处理，所述预处理是按照不同的仿真需求对所述原始疏散场景模型进行合并化简，分别得到满足不同仿真精度要求的具有不同分辨率的城市疏散场景模型；

(4)、针对步骤(3)所得到的不同分辨率的城市疏散场景模型，输入仿真初始状态，包括疏散场景中人员的疏散状态和疏散场景状态，所述人员疏散状态包括人员的位置、移动速度、优先级、体力和自主参数，所述疏散场景状态是在某一时刻建筑设施中剩余的人员总数和已逃离的人员总数；以描述人员在疏散过程中的行为为目标，生成人员智能体，所述人员智能体具有人员的疏散状态信息；

(5)、依据当前的疏散场景状态，在步骤(3)得到的不同分辨率的城市疏散场景模型基础上，采用启发式路径搜索算法来计算疏散计划路线，根据疏散计划路线判断人员智能体的移动意向，即下一步人员智能体可能采取的移动方案；

(6)、执行仿真过程，在执行仿真的过程中根据周围场景的变化调整人员智能体的自主参数，移动人员智能体并交互地改变人员智能体的优先级、移动速度信息，直至仿真结束，所述仿真结束是以人员全部撤离或指定时间到达为标志的；

其特征是所述步骤(6)中的执行仿真过程按如下步骤操作：

(1)、以人员智能体的自主参数为依据，判断是否需要按照步骤(5)中生成的疏散计划路线进行疏散；在人员智能体的自主参数低于其值域的一半时，该疏散计划路线废止；如果疏散计划路线没有废止，则继续按照疏散计划路线确定人员智能体的移动意向；如果疏散计划路线废止，则依据它周围的其它人员智能体来确定其移动意向；

(2)、根据人员智能体的移动意向进行判断，如果这一移动意向可行，即根据移动意向移动后人员智能体的位置未被强占，并且同时没有优先级更高的人员智能体在强占该位置，则根据移动意向进行移动，否则，重新执行启发式路径搜索算法，计算新的疏散计划路线。