[发明专利]一种改良的轴承保持架的移送装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及轴承加工用输送部件技术领域，具体为一种改良的轴承保持架的移送装置。 

(二)背景技术

轴承加工中，滚球轴承保持架的移送通常采用人工搬运，效率较低，且人工搬运中容易损坏保持架，易造成对保持架的污染。 

(三)发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种改良的轴承保持架的移送装置，其移送保持架快速、方便，且不会影响到保持架的性能。 

其技术方案是这样的：其包括固定板、支架、竖向驱动结构、横向移动架，所述移动架间隔设置有移送工位，所述支架包括四根竖导轴；所述支架穿过所述固定板，所述移送工位内分别设置轴承及保持架的移送定位结构，所述移送定位结构包括安装块，所述安装块成对布置，分别安装于所述两根安装条，所述安装块上分别设置有键槽，搬运定位爪分别安装于键槽，所述定位爪设置有球兜，相对应的定位爪上的球兜组合后与保持架相配合，其特征在于：所述竖向驱动结构安装于所述支架的下部，所述横向移动架安装于所述支架的上部，所述移动架的侧部连接所述横向驱动结构；所述四根竖导轴的两端分别通过四根纵向横梁、四根横向轴连为一体；所述竖向驱动结构包括气缸，所述气缸安装于支柱，所述支柱安装于所述固定板，与所述四根竖导轴下端端部连接的横向轴和所述气缸的活塞杆连接；所述四根竖导轴穿过设置于所述固定板的法兰直线轴承；所述横向移动架包括安装条；所述安装条共两根；所述的两根安装条其两端分别安装于L型连接件，所述的L型连接件共四个，分别安装于与所述竖导轴顶端连接的横向轴，两根所述横向轴上相对应的L型连接件之间分别用滑梁连接，一侧的滑梁其中部与气缸的活塞杆连接，气缸安装于纵向横梁。 

本发明的上述结构中，竖向驱动结构、横向驱动结构以及移送定位结构的 配合动作，可以快速实现对保持架的抓取、上升、移动、下降、放置等工序，整个过程方便、快捷，防止因手工操作而导致工件被污染、速度较慢、效率低的缺点。 

(四)附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图； 

图2为本发明主视的结构示意图； 

图3为定位爪及球兜的结构示意图。 

(五)具体实施方式

见图1、图2、图3，本发明包括固定板13、支架，支架穿过固定板13，支架的下部安装有竖向驱动结构，支架的上部安装有横向移动架，移动架的侧部连接横向驱动结构，移动架间隔设置有移送工位12，移送工位12内分别设置轴承及保持架的移送定位结构。支架包括四根竖导轴1，四根竖导轴1的两端分别通过四根纵向横梁2、四根横向轴5连为一体；竖向驱动结构包括气缸10，气缸10安装于支柱11，支柱11安装于固定板13，与四根竖导轴1下端端部连接的横向轴5和气缸10的活塞杆连接；四根竖导轴1穿过设置于固定板13的法兰直线轴承8；横向移动架包括安装条14，安装条14共两根，两根安装条14其两端分别安装于L型连接件9，L型连接件9共四个，分别安装于与竖导轴1顶端连接的横向轴5，两根横向轴5上相对应的L型连接件之间分别用滑梁3连接，一侧的滑梁3其中部与气缸7的活塞杆6连接，气缸7安装于纵向横梁2；移送定位结构包括安装块4，安装块4成对布置，分别安装于两根安装条14，安装块4上分别设置有键槽15，搬运定位爪16分别安装于键槽15，定位爪16设置有球兜17，相对应的定位爪16上的球兜17组合后与保持架相配合。