[发明专利]转叶式高压舵机

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用转叶式液压舵机，特别是一种能使用高压力 油作动力的转叶式高压舵机，属于转叶式液压舵机领域。

背景技术

现有船舶至今一直使用的转叶式液压舵机，主要是采用转子、叶 片的油马达结构，其结构如附图1和2所示，主要包括缸体1，定片 2，转轴3，动片4，密封条5，上盖6、下盖7，所述动片4固装在 转轴3上，缸体1套装在动片4的外缘上，定片2装在相邻动片之间 的缸体内壁上，上盖6和下盖7装在缸体两端并用螺栓固定在缸体和 定片上，定片和动片与缸盖之间分别装有密封条5，定片两侧面上分 别设有油孔与缸体上的进、回油孔相通。通过缸体1、上盖6、下盖 7及密封条5来封闭和隔离转轴上的动片4和缸体上的定片2，形成 油马达液压油腔(所述动片和定片分别为两片或三片，对应布置达到 转舵目的)。其结构虽然简单，但也明显存在以下缺陷：1、因缸盖 内表面直接与液压腔接触，必然承受高、低压油的交替作用，轴向应 力大，缸盖易出现变形，使缸盖与运动的动片之间的轴向间隙增大， 进而使固定缸盖和固定定片的螺栓产生拉伸，导致定片轴向间隙增 大，密封件易产生渗漏。2、动片和定片截面形状为直角，动片与缸 体和缸盖产生相对运动需要密封，定片与转子产生相对运动需要密 封，这样会使动、定片的上、下面和侧面之间的密封条都要形成直角， 密封条不能一次成形，装配过程中都会错位拼接，造成密封可靠性差。 3、在实际制造中，为提高密封性能，缸盖和动片密封都采用了在密封 条沟槽内接通高压油使密封条在高压油的作用下紧紧贴合缸盖内壁 运动的动片和缸体的接触面，从而来强化了密封性能，这样在缸盖、 动、定片上需加工工艺孔，在动片或定片上装配压力阀件来保证沟槽 内高压油始终与高压腔相连通，这样给缸盖、动、定片增加了制造难 度和装配难度，尤其密封条也需专门设计制作，成本高且不利于维护 保养。

所以现有的转叶式液压舵机只能使用中、低压力油工作，不能 承受更高的高压油的压力，使现有的转叶式液压舵机存在体积大，占 用面积大，重量重和维护成本高等明显缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有转叶式液压舵机的不足之处， 设计一种结构合理、有利于缩小体积、密封结构简单、维护保养方便、 缸盖不承受油压、能使用高压油工作的转叶式高压舵机。

本发明的转叶式高压舵机，包括转轴、定片、动片、缸体、上 盖和下盖，其特征在于所述转轴为两头分别设有圆端面的线盘式转 轴，缸体套装在线盘式转轴的圆端面上，线盘式转轴的圆端面与缸体 之间装有密封圈，动片经动片密封圈用螺栓固定在转轴与两个圆端面 之间，定片经定片密封圈用螺栓固定在相邻动片之间的缸体内壁上， 定片两侧面上分别设有油孔与缸体上的进、回油孔相通，上盖和下盖 经轴套安装在线盘式转轴两端并用螺栓固定在缸体的两端面上。

所述线盘式转轴的圆端面与轴壁之间通过圆弧形过渡面连成一 体，动片和定片的断截面的形状可为方形、梯形、圆形或椭圆形、半 圆或半椭圆形、半圆形与方形的组合。

所述线盘式转轴上设有的圆端面至少为2个，在线盘式转轴上分 布有N个圆端面可组成N-1级舵机，每级舵机中所设的动片和定片的 数量分别为2～3个。

本发明的转叶式高压舵机，明显具有以下优点：1、解决了转叶 舵机密封，舵机更加可靠。2、解决了转叶舵机密封舵机的油压得到 提高(即：同样体积转叶式舵机的油压提高了，则舵机扭矩增大，舵 机相对体积减小)，则该舵机更加经济。3、解决了转叶舵机制造、 装配工艺和油封选配，则该舵机维修保养成本低，更加实用。具有结 构合理、有利于缩小体积、密封结构简单、维护保养方便、缸盖不承 受油压、能使用高压油工作等优点，是现有的转叶式液压舵机的升级 换代产品。4、由于能组成N级舵机，对船级社规范要求双推舵机构 的船舶应用更加广泛。

附图说明

图1是现有的转叶式液压舵机的结构示意图；

图2是附图1中拆除上盖的俯视结构示意图；

上图中的1是缸体，2是定片，3是转轴，4是动片，5是密封 条，6是缸体上盖，7是缸体下盖，8是进、回油腔。

图3是本发明的转叶式高压舵机的一种结构示意图(也是图4 中的A-A视图)；

图4是附图3中拆除上盖和部分圆端面的俯视结构示意图；

图5是附图3的分解结构示意图；