[发明专利]电机刷架碳刷弹力动态测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种电机刷架碳刷弹力动态测试装置，其特征在于由底板、机架、垂直气缸、左右直线导轨、前后直线导轨、定位固定压爪、定位工装、左右直线轴承、前后直线轴承、阻尼限位钉、压力传感器、丝杆、伺服电机、联轴器、位移传感器、可编程网络数字监控器构成，机架竖立在底板上，机架上端设置垂直汽缸，垂直汽缸向下的伸缩杆上套有压力传感器，压力传感器连接有左右直线轴承，左右直线轴承与向下延伸的左右直线导轨配合，左右直线导轨固定在机架上，阻尼限位钉安装固定在机架的下部，左右直线导轨延伸至装于底板上的定位工装的上部，定位工装的上部与定位固定压爪连接，定位工装的下部则与前后直线轴承连接固定，前后直线轴承与前后直线导轨配合，前后直线导轨则固定在底板上，伺服电机位于机架下部一边的底板上，伺服电机转动轴通过联轴器与位于定位工装下半部的丝杆连接，位移传感器与底板连接固定，压力传感器和位移传感器通过线路连接可编程网络数字监控器；可编程网络数字监控器通过线路连接可编程控制器PLC。

2.根据权利要求1所述的电机刷架碳刷弹力动态测试装置，其特征在于伺服电机的行程范围0-10mm，位移精度0.001mm；压力传感器量程范围0-100N，精度0.001N；位移传感器测量行程25mm，独立线性0.2％。

3.根据权利要求1所述的电机刷架碳刷弹力动态测试装置，其特征在于电机刷架碳刷弹力动态测试装置整机的测量周期为6S，测量误差范围±0.1％，电源为220VAC/50HZ，控制电压24VDC，气源气压0.4-0.6MPa。

4.根据权利要求3所述的电机刷架碳刷弹力动态测试装置，其特征在于气源气压0.5MPa。

5.一种电机刷架碳刷弹力动态测试装置的测试方法，其特征在于可编程控制器PLC自动测试的过程为：开机→启动自检程序→放入被测试工件后输入操作信号垂直汽缸带动压力传感器探头下降→伺服电机运转由丝杆带动定位工装由原点向被测试工件左侧移动测试数据并且压力传感器、位移传感器、可编程网络数字监控器同时工作→伺服电机运转由丝杆带动定位工装回到原点→伺服电机运转由丝杆带动定位工装由原点向被测试工件右侧移动测试数据并且压力传感器、位移传感器、可编程网络数字监控器同时工作→伺服电机运转由丝杆带动定位工装回到原点→垂直汽缸回位自动完成被测试工件的弹力动态测试。