[发明专利]不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法

权利要求书

1.不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法，其特征在于：包括以下步骤——

1)厚度控制系统接收速度信号v，计算出具体加速度数值a；

2)根据当前轧机运行情况判断是否投入速度补偿功能，当确认投入非线性速度补偿功能时，根据非线性速度补偿函数计算出补偿增益f(v)，与加速度相乘得到补偿量a×f(v)；

3)在第2)步中得到的补偿量a×f(v)，乘以轧机修正增益K_r，得到补偿量a×f(v)×K_r；

4)在第3)步中得到的补偿量a×f(v)×K_r，乘以带材修正增益K_s，得到总补偿量a×f(v)×K_r×K_s，叠加到位置AGC控制器中，完成一次开环非线性速度补偿的计算过程；

5)厚度控制系统依次计算加速度数值，然后计算出总补偿量，叠加到位置AGC控制器，如此循环，完成不可逆铝冷轧机的非线性速度补偿过程。

2.根据权利要求1所述的不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法，其特征在于：所述非线性速度补偿函数为一元非线性函数f(v)，自变量v为轧机速度，f(v)为补偿增益；非线性速度补偿函数f(v)曲线根据多个关键点绘制，关键点数目最少为3个，人工确定多个关键点的速度值和补偿增益值，相邻关键点之间的曲线值采取常数、一次曲线拟合或二次曲线拟合方法绘制。

3.根据权利要求1所述的不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法，其特征在于：所述轧机修正增益K_r是一个与轧机设备参数有关的常数增益。

4.根据权利要求1所述的不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法，其特征在于：所述带材修正增益K_s是一个与轧制带材参数有关的常数增益。