[发明专利]一种汽车转向灯自动循迹开启装置

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车照明系统，尤其是涉及汽车信号灯控制装置。

背景技术：

汽车信号灯是关系到行车安全至关重要的部分。现有技术中的转向灯开启主要是跟据驾驶员的转向意图，由驾驶员用手拨动转向灯组合开关，点亮左转或右转的方向灯。当驾驶员忽略了拨动转向开关或不方便操作转向开关时，就可能存在交通隐患，很容易造成交通事故。为此，人们已经制作出转向灯自动开启装置。如中国专利公开号为CN2818229Y的实用新型专利，公开了一种转向灯自动开启装置，其包括方向盘、方向盘轴上的角度传感器、速度传感器、控制单元。实际工作时，当方向盘的转动角度大于或等于5°之后，转向灯即打开。由于需要速度传感器以及在方向盘上安装角度传感器分别采集信号。诸多因素，例如：很多车型不具备安装角度传感器的条件、传感器的安装精度、转动方向的动作幅度、方向盘动作和车轮实际运动之间的迟滞性等，使得其应用的效果受到了一定程度的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车转向灯自动循迹开启装置，当汽车运动时，所述的汽车转向灯自动循迹开启控制装置，根据汽车的运动轨迹和车辆的转向动作，判断出车辆转向条件。当确认转弯条件满足后，自动识别灯组合开关的转向位置状态。当组合开关未打开时，装置主动提供转向灯点亮信号。所述的装置不仅能点亮转向灯组，在弯道结束车轮回正汽车的运动轨迹趋于直线时，装置自动关闭信号，转向灯熄灭。所述的一种汽车转向灯自动循迹开启装置可以有效地防止驾驶员转弯时漏操作或错误操作转向灯造成的潜在危险，也可以在驾驶员为了紧急避险而急速变换方向时，转向灯自动发出闪烁警示信号，从而有效地提高行人和行驶车辆之间的安全性。

要解决该技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车转向灯自动循迹开启装置，利用装在汽车转向轮的左、右车轮上的轮速传感器，采集轮速信号或与汽车ABS系统共享轮速信号。对左右转向轮实行实时监控。车辆转向时，二只转向轮由于转弯半径不同时产生轮速差，经ECU控制单元处理后，分别换算成转弯动作的幅度信号和当前的车速信号，并计算出车轮动态轨迹和车辆当前状态，确认车辆是否符合转向条件。

1.ECU控制单元默认灯组合开关转向状态优先。当车辆有转弯动作且运动轨迹达到转向条件，同时识别出灯组合开关处于未开启位置时，ECU控制单元输出转向灯闪烁信号并点亮转向灯组。

2.若车辆转弯动作的运动轨迹达到转向条件，ECU控制单元读取灯组合开关的状态。当装置识别出转向组合开关处于已开启位置时，转向灯受组合开关的优先控制，装置不输出转向信号。但装置仍然处于监控和守候状态。

3.当车辆转弯动作结束转向轮回正时，ECU控制单元根据左右轮速差趋于零，运动轨迹接近直线的特征，装置关断ECU控制单元的输出信号，关闭转向灯组。

附图说明

下面结合附图对本发明：一种汽车转向灯自动循迹开启装置作进一步详细地说明：

图1为本发明汽车转向灯自动循迹开启装置的原理示意图。

在图1中：1、右转向灯组；2、左转向灯组；3、右灯组电路隔离器；4、左灯组电路隔离器；5、灯组合开关位置传感器；6、ECU控制单元；7、左轮轮速传感器；8、右轮轮速传感器。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车转向灯自动循迹开启装置，右转向灯组1.包括安装在汽车右部的前转向灯、侧转向灯、标志灯、后转向灯。左转向灯组2.包括安装在汽车左部的前转向灯、侧转向灯、标志灯、后转向灯。右转灯组电路隔离器(3)、左转灯组电路隔离器(4)、灯组合开关位置传感器(5)、ECU控制单元(6)和传感器。其特征在于：所述的车体左右二边的转向灯组与ECU控制单元(6)的输出端，通过隔离器(3)和隔离器(4)电连接。所述的传感器由检测汽车组合开关信号的开关位置传感器(5)和转向传感器组成。所述的转向传感器(7、8)和开关位置传感器(5)与ECU控制单元(6)的输入端电连接。

汽车行驶时，装在汽车转向轮的左、右车轮上的轮速传感器(7、8)采集到车轮的转动速度的轮速信号，该轮速信号也可以与汽车的ABS系统共享，利用二只转向轮在转弯时，因转弯半径不同而产生的轮速差，送至ECU控制单元(6)。经ECU控制单元(6)处理后分别换算成转弯动作的大小和当前车速信号，并计算出车辆状态和动态轨迹特性，同时自动跟踪车辆运动轨迹，确认车辆是否符合转向条件之后，然后比对灯组合开关传感器(5)的位置状态。