[发明专利]坐标测量装置

权利要求书

1、一种坐标测量装置，包括三个互相垂直的直线测量轴，其特征在于，所述标测量装置还包括：

设置在所述直线测量轴上的直线型容栅传感器，所述直线型容栅传感器测量被测物的坐标值；

滤波矫正单元，与所述直线型容栅传感器相连，所述滤波矫正单元对容栅传感器的数据信号进行波形矫正，对容栅传感器的时钟信号进行滤波矫正；

移位寄存器，所述移位寄存器与滤波矫正单元相连，所述移位寄存器由所述时钟信号触发后对所述数据信号进行移位采集，得到采集数据；

单片机，所述单片机与所述移位寄存器相连并根据所述采集数据获得被测物的坐标值数据。

2、根据权利要求1所述的坐标测量装置，其特征在于，还包括旋转测量轴，所述旋转测量轴用于将所述三个直线测量轴转动，所述旋转测量轴上设有测量所述旋转测量轴转动角度的圆型容栅传感器。

3、根据权利要求2所述的坐标测量装置，其特征在于，所述旋转测量轴设置在所述直线测量轴上。

4、根据权利要求2所述的坐标测量装置，其特征在于，所述旋转测量轴转动设定角度后，所述单片机根据以下公式计算将所述被测物的转动后坐标值数据转换为基准坐标值数据：

xyz=cosθ-sinθ0sinθcosθ0001x′y′z′]]>

其中，(x，y，z)为基准坐标值，(x′，y′，z′)为转动后坐标值，θ为所述旋转测量轴转动的角度。

5、根据权利要求2所述的坐标测量装置，其特征在于，还包括模拟控制开关，用于选通一个所述直线型容栅传感器或圆型容栅传感器与滤波矫正单元接通。

6、根据权利要求1所述的坐标测量装置，其特征在于，所述滤波矫正单元包括：

数据信号矫正单元，用于对数据信号进行波形矫正；

时钟信号矫正单元，用于对一路时钟信号进行波形矫正；

时钟信号滤波矫正单元，用于对另一路时钟信号进行滤波和波形矫正，保留时钟信号的第一个上升沿和最后一个下降沿。

7、根据权利要求1所述的坐标测量装置，其特征在于，所述移位寄存器为24位计数器。

8、根据权利要求1所述的坐标测量装置，其特征在于，所述移位寄存器集成于所述单片机内。

9、根据权利要求1所述的坐标测量装置，其特征在于，还包括USB接口，所述USB接口与所述容栅传感器、滤波矫正单元、移位寄存器和单片机相连，用于从计算机上获取电源。

10、根据权利要求1所述的坐标测量装置，其特征在于，还包括串行通讯接口，所述串行通讯接口与所述单片机相连，用于通过串行通讯向计算机传送所述坐标值数据。