[发明专利]一种开关磁阻电动机定位控制系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电动机定位控制系统，包括开关磁阻电动机和控制器；其特征在于：开关磁阻电动机是转子可以定位在任意设定转角的电动机；控制器由脉冲源电路、门电路、转矩给定器、可逆计数器和比较器组成；脉冲源产生表示一定转角间隔的脉冲序列，经过门电路后送至转矩给定器，门电路受启动信号和比较器的输出控制，比较器受定位角给定和可逆计数器的输出控制，可逆计数器受比较器和置零信号的输出控制，同时转矩给定器也受比较器的输出控制，转矩给定器的输出通过分相控制电路去控制开关磁阻电动机相绕组。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机定位控制系统，其特征在于：门电路的输出与可逆计数器输入相连，构成开环控制电路。

3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机定位控制系统，其特征在于：可逆计数器输入与编码器信号相连，构成闭环控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机定位控制系统，其特征在于：开关磁阻电动机电动机相数大于2；可以分相控制各定子绕组的电流；电动机转子凸极的结构特殊，在一个相绕组中通以电流时，转子上复位转矩与失调角间的矩角特性近似地符合正弦波规律。

5.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电动机定位控制系统，其特征在于：两相邻相同时通电，对于任意设定的转角，转子上总复位转矩的矩角特性仍近似地符合正弦波规律；两相邻相产生的复位转矩的幅值适当，总复位转矩的幅值基本不变；两相邻相同时通电的临界点是一相通电，此时空载时定/转子凸极的中心线重合；在转子上带有负载以后，定位角及换相角则顺着负载转矩转向偏移一个负载角；当负载转矩恒定，负载角不变，定位角和换相角也不变。