[发明专利]一种曲面主曲率信息的获取方法和装置

权利要求书

1、一种曲面主曲率信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A.根据曲面的一组离散尺度半径，计算所述尺度下基于主分量分析PCA的积分不变量；

B.设置所述曲面各顶点处的初始尺度半径；

C.迭代更新各顶点的尺度半径值；

D.平滑尺度半径在模型上的分布；

E.根据所述尺度半径，获取所述曲面的主曲率和主曲率方向信息。

2、如权利要求1所述曲面主曲率信息的获取方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

根据从小到大的一组离散尺度半径，计算基于PCA的积分不变量的均值向量和协方差矩阵。

3、如权利要求1所述曲面主曲率信息的获取方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

将所有顶点处的尺度半径初始化为取预计算时使用的离散尺度半径的平均值。

4、如权利要求1所述曲面主曲率信息的获取方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1.根据当前尺度半径估计主曲率信息；

C2.根据所估计的主曲率信息更新尺度半径，使所述尺度半径接近于较小的主曲率半径；

C3.判断更新前后所述尺度半径的变化是否小于预先设定的阈值，如果是，则结束；否则转步骤C1。

5、如权利要求1所述曲面主曲率信息的获取方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

使用双边滤波器对尺度半径的分布进行平滑滤波。

6、如权利要求1所述曲面主曲率信息的获取方法，其特征在于，所述步骤E具体包括：

E1.通过对协方差矩阵进行线性组合，获取某个特定尺度下的协方差矩阵；

E2.对所述协方差矩阵进行特征值分解，获取所述曲面的主曲率和主曲率方向信息。

7、一种曲面主曲率信息的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

积分不变量计算单元，用于根据曲面的一组离散尺度半径，计算所述尺度下基于PCA的积分不变量；

初始尺度半径设置单元，用于设置所述曲面各顶点处的初始尺度半径；

尺度半径更新单元，用于迭代更新各顶点的尺度半径值；

双边滤波器，用于平滑尺度半径在模型上的分布；

主曲率信息获取单元，用于根据所述尺度半径，获取所述曲面的主曲率和主曲率方向信息。